[發明專利]多功能堅果采摘機

無效

• 申請號: 201210312590.2
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102792820A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 柴秀洪
• 申請（專利權）人: 杭州吉美偉斯實業有限公司安吉分公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種農用機械設備，尤其涉及一種多功能堅果采摘機。

背景技術

由于當前國內外暫時還沒有發現有此農用類的機械設備，以適用于距離地面高度2米至25米左右高空果樹果品的采摘；目前只能以采摘爬上樹，懸站在樹枝上，用長竹桿敲打的原始方式采摘，采摘人員懸站在樹枝上工作，稍不注意，用力過猛或失去重心、腳下打滑、樹枝突然折斷等情況下，導致采摘人員從樹上摔下地面來，造成嚴重的人員死傷事故，且每年數以幾百起以上；給果造成嚴重的生命威脅和財產損失；而且山核桃類及類似高度2米以上至25米高的各類果樹，一般都生長在險峻陡峭的山上，采摘難度大、危險性高，采收工作效率低下，同時各類長桿、長管型的人工手持電動作業設備，由于杠桿原理都存在長度越長，頂端重量越重的現象，會給操作手持設備人員增加很大的勞動強度。

發明內容

本發明為了解決上述現有技術存在的缺陷和不足，提供了一種能夠減輕長杠型手持設備操作時的勞動強度，同時體積小、重量輕，工作效率高的多功能堅果采摘機。

本發明的技術方案：一種多功能堅果采摘機，包括動力主機、控制電路、放線器和支撐桿，所述支撐桿下部內側設有萬向旋轉防折接線器、單軸雙向自動伸縮器、主拍打電機和升降輔助機構，所述支撐桿上部設有人工仿真拍打器，所述主拍打電機通過軟硬軸動力傳動組件與人工仿真拍打器連接，所述單軸雙向自動伸縮器通過鋼絲分別與升降輔助機構和軟硬軸動力傳動組件連接。

優選地，所述單軸雙向自動伸縮器包括伸縮電機、兩塊鋼繩擋板、設置在兩塊鋼繩擋板之間的止轉軸筒和設置在止轉軸筒兩側的收縮太極輪和延伸太極輪，所述收縮太極輪和延伸太極輪上均設有若干止轉鎖針。

優選地，所述人工仿真拍打器包括T型主撥動臂、拍打主力臂和拍打條，所述拍打主力臂左右各設有M型換向力臂，所述T型主撥動臂通過一轉向撥動拐頭與支撐桿頂部連接。

優選地，所述支撐桿還包括一級固定管、二級活動管和三級活動管，所述軟硬軸動力傳動組件包括硬軸、軟軸、軟軸驅動線和容納硬軸和軟軸的動力傳送管，所述硬軸連接二級活動管和三級活動管，所述軟軸通過軟軸驅動線連接人工仿真拍打器。

優選地，所述支撐桿下部外側設有控制單軸雙向自動伸縮器的伸縮開關和控制主拍打電機的拍打開關。

優選地，所述控制電路包括電源、控制器和連接在控制器上的拍打開關、伸縮開關、交直流轉換模塊、觸電自切斷模塊、漏電自切斷模塊。

優選地，所述萬向旋轉防折接線器包括插拔接線盒殼體、固定電極基軸、正極銅環、負極銅環、正極觸頭、負極觸頭、定位鎖和壓緊彈簧，所述插拔接線盒殼體一側設有活動接頭，所述活動接頭內設有相互配合的正極導電體和負極導電體，活動接頭上還設有活動接頭定位軸和活動接頭接線柱。

優選地，所述拍打條是由高彈性薄鋼片外包軟質橡膠后加工成型。

優選地，所述動力主機為變頻發電機，所述放線器可放線長度為50m-150m。

優選地，所述軟軸為鋼繩，所述硬軸為鋁條，所述鋁管為鋁質外圓內方空心動能傳導管。

本發明的工作原理：

1、輕型變頻發電機提供整機所需的安全36V直流電源，經放線器連接至手持式支撐桿上的萬向旋轉防折接線器上，該萬向旋轉防折接線器可以360度任意旋轉不會折斷電線；

2、然后按工作所需按伸縮開關控制單軸雙向自動伸縮器工作，通過硬軸(鋁質外圓內方空心動能傳導管)控制支撐桿的第二活動管和第三活動管動作，可升長或縮進改變支撐桿的長度，以快速方便的達到最佳采打位置；單軸雙向自動伸縮器具有靈活的收放功能，同時也起到給被伸縮管定位作用。

3、按拍打開關啟動拍打機構，主拍打電機動力經硬軟軸傳送至人工仿真拍打器上執行拍打動作，以達到采收各類堅果的目的。

本發明的有益效果：

1、本發明把主拍打電機及升縮電機設計在支撐桿下部手持部位，巧妙的設計利用硬軸(鋁質外圓內方空心動能傳導管)與軟軸(鋼繩)相結合的方式將力矩傳送到長管另一端輕質運動體人工仿真拍打器上，以供拍打器工作所需的動力，巧妙的解決了因自動伸縮而無法傳送動力源的技術難題，也突破了手持式電動設備存在長度局限的弊端；從而極大地減輕了長杠型手持設備操作時的勞動強度。

2、單軸雙向帶定位功能的伸縮器，利用鋼絲結構，最大化的減輕了機械部件的重量，很好的解決了小型管因受體積空間，重量等各種條件的制約，可在各種管型內設計不同的自動伸縮功能，應用面極為廣泛。