[發(fā)明專利]定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計算機組件專用檢測設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210312550.8 | 申請日: | 2012-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN102829801A | 公開(公告)日: | 2012-12-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉星橋;王越 | 申請(專利權(quán))人: | 曉星中融科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G01C25/00 | 分類號: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 謝亮;唐與芬 |
| 地址: | 100191 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 定位 定向 導(dǎo)航 系統(tǒng) 計算機 組件 專用 檢測 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種專用檢測設(shè)備,特別涉及一種定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計算機組件專用檢測設(shè)備。
背景技術(shù)
本發(fā)明涉及一種定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計算機組件專用檢測設(shè)備,該專用檢測設(shè)備能自動檢測定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計算機組件的功能和性能是否正常,可應(yīng)用于定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計算機組件的批量生產(chǎn)及返修。
定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)是一種車載測量系統(tǒng),可實時給出車體的位置和姿態(tài)信息。定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)計算機組件是定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)的重要組成部分。
(一)計算機組件的組成
計算機組件1的組成示意圖見圖1。其中11:旋變板,12:PC104主板,13:PC104串口板,14:溫控板,15:PC104總線連接器,16:串口連接器,17:96針連接器,18:定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)母板。計算機組件由四塊電路板組成,分別是旋變板11(旋轉(zhuǎn)變壓器:簡稱旋變)、PC104主板12、PC104串口板13和溫控板14,四塊板之間通過PC104總線連接器15和串口連接器16堆棧連接。旋變板11和溫控板14分別具有一個96針連接器17(也即96針插頭),計算機組件通過這兩個96針連接器17(也即兩個96針插頭)安裝到定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)母板18(也即定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)內(nèi)的母板18)上。
其中,旋變板11主要實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)變壓器和里程計的接口功能,具體包括:將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的正余弦調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;及對里程計輸出的脈沖信號進行計數(shù)。
溫控板14主要實現(xiàn)與溫控電路、加速度計和故障檢測電路的接口功能,具體包括:將溫度信號轉(zhuǎn)換電路輸出的電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,運行溫度控制算法,輸出脈寬調(diào)制信號控制加熱電路;將加速度計輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;讀取故障檢測電路輸出的數(shù)字電平信號;將溫度數(shù)據(jù)、加速度計數(shù)據(jù)和故障碼通過串口發(fā)送給PC104主板12。
PC104主板12通過PC104總線與旋變板11交換數(shù)據(jù)。PC104主板12控制旋變板11上的旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路和里程計脈沖計數(shù)電路按指定時序和模式工作,并讀取旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果和里程計脈沖計數(shù)值。PC104主板12通過串口從溫控板14讀取溫度數(shù)據(jù)、加速度計數(shù)據(jù)和故障碼。PC104主板12上包含4個RS232串口。PC104主板12通過自帶串口及PC104串口板13上的串口與外部設(shè)備進行通信。
PC104串口板13通過PC104總線與PC104主板12交換數(shù)據(jù)。PC104串口板13上包含4個RS232串口和2個CAN通信接口。
(二)計算機組件的外部接口:
計算機組件檢測設(shè)備通過計算機組件的外部接口對其功能和性能進行檢測。計算機組件的外部接口見表1。?
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