[發(fā)明專利]不停機收卷換卷裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210311853.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102795500A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏海波
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市依明機械股份有限公司
• 主分類號: B65H19/26
• 分類號: B65H19/26;B65H19/28
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務(wù)所 44103
• 代理人: 黃河長

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于收卷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種不停機收卷換卷裝置和方法。

背景技術(shù)

塑膜或紙張等卷材（以下簡稱膜料）收卷時，由料芯不斷卷取膜料，料芯通常呈圓筒形，有中空的圓形內(nèi)腔，通常料芯的兩端由料芯夾持機構(gòu)夾持，且料芯控制機構(gòu)將料芯壓在膜料導(dǎo)輥上，料芯可利用被卷取材料的表面摩擦力使料芯轉(zhuǎn)動，即表面收卷。當(dāng)料芯上卷取的膜料達(dá)到設(shè)定長度時，需要換上新的料芯進(jìn)行收卷，稱為“換卷”，而已經(jīng)卷取膜料的料芯，需要從機架上卸下，稱為“卸卷”，卸卷后必須裝上新的料芯。換卷時，切刀將膜料切斷，使膜料分切成為膜料切口后段和膜料切口前段。通常，料芯的外表面可以帶有粘性，該粘性可以使膜料切口后段的前沿貼上料芯的外表面，又稱“上卷”。

傳統(tǒng)的收卷裝置為了保持工作的連續(xù)性，一般采用儲料裝置來保證供料系統(tǒng)的連續(xù)供料。換卷時，由無芯氣缸對膜料進(jìn)行切斷，切斷時切口處的膜料必須暫時停止運動，由儲料裝置暫時把上游源源不斷送來的膜料暫時儲存起來，當(dāng)剪切完畢，新料芯上卷后必須以比正常收卷更快的速度收卷，直至將儲料裝置暫時儲存的膜料吸收，這樣存在以下問題：1、由于換卷時膜料難以保持勻速運行，膜料在換卷過程中運行不平穩(wěn)；2.由于需要使用到儲料裝置，而儲料裝置的儲料速度及儲料長度相當(dāng)有限，因此，整機的速度難以提高，一般工作速度在30m/min以下；3.膜料切口后段的前沿上卷困難，必須由人工輔助，上卷過程自動化程度低，而且膜料切口后段的前沿粘上新料芯時，粘貼質(zhì)量不可靠；4、由于采用無芯氣缸夾住刀片對材料進(jìn)行剪切，刀片的工作面小，因此刀片的磨損速度較快，需要頻繁更換刀片，而且膜料切口的平整性較差，導(dǎo)致廢料較多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供一種不停機收卷換卷裝置和方法,它可以自動實現(xiàn)換卷，且換卷時膜料運行平穩(wěn)，換卷過程自動化程度高。

本發(fā)明可以按以下方案實現(xiàn)：一種不停機收卷換卷裝置，包括機架，機架上安裝有與料芯接觸的膜料導(dǎo)輥，膜料導(dǎo)輥旁邊設(shè)有收卷機構(gòu)；每套收卷機構(gòu)設(shè)有用以夾持料芯兩端的料芯夾持機構(gòu)、驅(qū)動料芯貼近或離開膜料導(dǎo)輥的料芯控制機構(gòu)，其特征在于：所述膜料導(dǎo)輥為真空吸附輥，該真空吸附輥由真空吸附輥伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；真空吸附輥的輥面設(shè)有多個吸氣孔，吸氣孔連通真空吸附輥的內(nèi)腔，真空吸附輥的內(nèi)腔連接有真空抽吸設(shè)備：真空吸附輥外表面設(shè)有一凹槽，凹槽的延伸方向與真空吸附輥的轉(zhuǎn)軸平行；真空吸附輥旁邊設(shè)有一切刀輥，切刀輥表面上凸出安裝有一切刀，切刀刀刃的延伸方向與凹槽的延伸方向平行，還設(shè)有驅(qū)動切刀輥貼近或離開真空吸附輥的切刀輥移動機構(gòu)、驅(qū)動切刀輥自轉(zhuǎn)的切刀輥伺服驅(qū)動機構(gòu)；在真空吸附輥旁邊還活動安裝有一牽拉輥，還設(shè)有驅(qū)動牽拉輥相對于真空吸附輥移動的牽拉輥移動機構(gòu)；所述收卷機構(gòu)的數(shù)量為兩套，兩套收卷機構(gòu)對稱布置在真空吸附輥的左右兩側(cè)；還設(shè)有中央控制器，中央控制器分別連接并控制料芯控制機構(gòu)、真空吸附輥伺服驅(qū)動機構(gòu)、切刀輥移動機構(gòu)、切刀輥伺服驅(qū)動機構(gòu)、牽拉輥移動機構(gòu)。

較好的是，所述每套收卷機構(gòu)的料芯控制機構(gòu)包括前后兩個可轉(zhuǎn)動的十字形支架、可左右擺動的前后兩根擺臂、安裝在擺臂的上端的兩根壓輥、驅(qū)動擺臂左右擺動的擺臂伺服驅(qū)動機構(gòu)；前后兩個十字形支架的轉(zhuǎn)軸位于同一縱向直線上，前后兩個十字形支架由十字架伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；左側(cè)十字形支架、右側(cè)十字形支架、真空吸附輥三者的水平轉(zhuǎn)軸平行且位于同一豎向位置；每個十字形支架的四個分支末端分別安裝有氣缸，氣缸活塞桿安裝方向為前后方向；前后兩個十字形支架的八個氣缸分為四組，每一組的兩個氣缸分別位于前后兩個十字形支架上，每一組的兩個氣缸活塞桿位于同一直線上且相向布置，每一組的前后兩個氣缸形成所述料芯夾持機構(gòu)，各氣缸活塞桿中心軸線與十字形支架水平轉(zhuǎn)軸之間的距離相等；

真空吸附輥的水平轉(zhuǎn)軸與十字形支架水平轉(zhuǎn)軸之間的距離大于氣缸活塞桿的半徑、真空吸附輥的半徑、氣缸活塞桿公轉(zhuǎn)半徑三者之和；

所述擺臂的下端為固定端而上端為擺動端，擺臂的上端位于真空吸附輥和十字形支架的轉(zhuǎn)軸之間；中央控制器連接并控制擺臂伺服驅(qū)動機構(gòu)、十字架伺服驅(qū)動機構(gòu)；在每個十字形支架的上方設(shè)有用以儲存料芯的三角形儲料斗，在每個十字形支架的下方設(shè)有用以收集已經(jīng)卷取膜料的料芯的收料槽；右側(cè)收卷機構(gòu)的三角形儲料斗的左側(cè)壁下端可彈性變形或彈性位移，左側(cè)收卷機構(gòu)的三角形儲料斗的右側(cè)壁下端可彈性變形或彈性位移；三角形儲料斗下部開口位于對應(yīng)的十字形支架的水平轉(zhuǎn)軸正上方。