[發明專利]車載倒車模擬系統

無效

• 申請號: 201210311727.2
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102795174A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 劉昱;李博文
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H04N7/18;G01C21/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種車載倒車模擬系統，包括安裝在車內的車載導航儀（1）及安裝于車尾的廣角攝像頭（2），其特征在于：還包括速度傳感器（7），連接于廣角攝像頭（2）與車載導航儀（1）之間的模數轉換模塊（3）；所述車載導航儀（1）包括圖像處理模塊（11）、MCU控制模塊（12）及顯示器（13）；所述MCU控制模塊（12）根據倒車模式下的速度傳感器（7）和方向盤角度信息，計算出汽車設定時間后的位置；所述圖像處理模塊（11）將廣角攝像頭（2）捕捉、經模數轉換模塊（3）數字化處理的車輛后方環境圖像信息進行分析處理，并與MCU控制模塊（12）計算出的汽車設定時間后位置疊加，于顯示器（13）上模擬出汽車設定時間內的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：所述圖像處理模塊（11）采用醒目標記在模擬的運動軌跡上標出汽車與障礙物發生碰撞的位置。

3.根據權利要求2所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：還包括與MCU控制模塊（12）連接的語音報警器（4）；當設定時間內模擬的運動軌跡上，汽車與障礙物存在碰撞危險時，所述語音報警器（4）發出語言或蜂鳴預警。

4.根據權利要求3所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：還包括與MCU控制模塊（12）連接的倒車雷達（5）；當所述語音報警器（4）發出語言或蜂鳴預警，且所述倒車雷達（5）監測該車與障礙物的距離小于安全距離時，MCU控制模塊（12）給汽車CAN總線發出緊急剎車信號，強制停車。

5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：所述圖像處理模塊（11）對模數轉換模塊（3）輸出的每一幀圖像進行分析并與上一幀圖像比較，根據每一幀圖像中的變化計算出周圍環境物體的實際大小和距離。

6.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：該車載倒車模擬系統默認模擬出汽車三秒鐘內的運動軌跡。

7.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：所述MCU控制模塊（12）根據速度傳感器（7）的速度大小自動調整圖像處理模塊（11）模擬的時間。

8.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：該車載倒車模擬系統可以手動設定圖像處理模塊（11）模擬的運動軌跡時間。

9.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的車載倒車模擬系統，其特征在于：所述顯示器（13）上顯示的信息還包括當前的模擬時間、車速、方向盤角度信息。