[發(fā)明專利]自動喂料器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210311669.3
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102897585A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔惠峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州逸美德自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H37/00
• 分類號: B65H37/00;B32B38/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種自動喂料器，特別是一種用于卷裝料的自動喂料器。

背景技術(shù)

目前，自動化生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中所占的比例越來越大，自動化機器人生產(chǎn)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。自動喂料器在自動化機器人系統(tǒng)中起到自動供料的作用，是自動化機器人系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

而且，在目前，很多生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)用料的供給，通常將生產(chǎn)用料貼覆在卷帶上，以卷裝料的形式提供給自動化機器人生產(chǎn)系統(tǒng)，進行生產(chǎn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

?本發(fā)明目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的自動喂料器。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動喂料器，包括機架所述機架上安裝有：

其上纏繞有卷帶并可轉(zhuǎn)動的卷輪，所述卷帶上貼覆有卷裝料，

用于將所述卷輪上的卷帶輸送出去的傳送機構(gòu)，

以及用于將所述卷裝料從處于輸送過程中的卷帶上剝離下來的剝離機構(gòu)。

所述的傳送機構(gòu)由固定安裝在機架上的導(dǎo)向平臺、可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上的多個傳送輪、以及驅(qū)動所述傳送輪轉(zhuǎn)動的動力裝置構(gòu)成。

所述的剝離機構(gòu)由固定安裝在機架上的U型支撐座、以及可轉(zhuǎn)動地安裝在該U型支撐座上的一排承載滾輪構(gòu)成，所述U型支撐座緊挨所述導(dǎo)向平臺布置且二者之間留有微小的縫隙。

所述機架上還安裝有用于控制所述傳送機構(gòu)傳送速度的定量供給機構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明的自動喂料器在使用時，首先人為地將纏繞在卷輪上的卷帶經(jīng)導(dǎo)向平臺與U型支撐座之間的縫隙引至傳送輪，再由傳送輪引出，完成開機前的準(zhǔn)備工作，然后開啟傳送機構(gòu)的動力裝置使傳送輪轉(zhuǎn)動，此時卷帶在傳送輪的帶動下不斷向外輸送，由于貼覆在卷帶上的卷裝料并沒有卷帶那么柔軟，當(dāng)卷裝料經(jīng)過導(dǎo)向平臺與U型支撐座之間的微小縫隙時，卷裝料就會被剝離下來而由承載滾輪傳送出去，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中機架的部分結(jié)構(gòu)未示出；

其中：1-機架，2-卷輪，3-傳送機構(gòu)，4-剝離機構(gòu)，6-卷裝料，7-卷帶，31-導(dǎo)向平臺，32-傳送輪，33-動力裝置，41-U型支撐座，42-承載滾輪。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例的自動喂料器包括機架1，該機架1上安裝有卷輪2、傳送機構(gòu)3和剝離機構(gòu)4。其中：卷輪2上纏繞有卷帶7，且卷輪2在外力作用下可發(fā)生轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)卷帶7的放卷，所述卷帶7上貼覆有許多的卷裝料6（即生產(chǎn)用料）；傳送機構(gòu)3用于將所述卷輪2上的卷帶7輸送出去（向自動化機器人系統(tǒng)的下一工作單元輸送）；剝離機構(gòu)4可將卷裝料6從那些位于傳送機構(gòu)3上的、正處于輸送過程中的卷帶7上剝離下來，僅讓卷裝料6進入自動化機器人系統(tǒng)的下一工作單元。

如圖1所示，本實施例中，所述的傳送機構(gòu)3由固定安裝在機架1上的導(dǎo)向平臺31、可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1、以及驅(qū)動所述傳送輪轉(zhuǎn)動的動力裝置33上的多個傳送輪32構(gòu)成。所述的剝離機構(gòu)4由固定安裝在機架1上的U型支撐座41、以及可轉(zhuǎn)動地安裝在該U型支撐座上的一排承載滾輪42（這一排承載滾輪的承載面與導(dǎo)向平臺的上表面平齊）構(gòu)成，所述U型支撐座41緊挨所述導(dǎo)向平臺31布置且二者之間留有微小的縫隙。

本實施例的工作原理如下：使用時，首先人為地將纏繞在卷輪2上的卷帶7經(jīng)導(dǎo)向平臺31與U型支撐座41之間的縫隙引至傳送輪32，再由傳送輪32引出，完成開機前的準(zhǔn)備工作，然后開啟傳送機構(gòu)3的動力裝置33使傳送輪32轉(zhuǎn)動，此時卷帶7在傳送輪32的帶動下不斷向外輸送（放卷），由于貼覆在卷帶7上的卷裝料6并沒有卷帶7那么柔軟，當(dāng)卷裝料6經(jīng)過導(dǎo)向平臺31與U型支撐座41之間的微小縫隙時，卷裝料6就會被剝離下來而由承載滾輪42傳送出去。傳送機構(gòu)3上的動力裝置33可通過對傳送輪32的控制，來實現(xiàn)卷裝料6的定量輸送。

當(dāng)然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。