[發明專利]電池的密封件的檢測裝置

有效

• 申請號: 201210311204.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102878946A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 黃曉飛;裘久龍
• 申請（專利權）人: 寧波富邦電池有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術領域

本發明涉及機械領域，具體講是一種電池的密封件的檢測裝置。

背景技術

電池內部的密封件是柔性材料的蓋體，蓋體由圓端板和圓周壁構成，圓周壁與圓端板固定且兩者為一體，圓端板的貼近圓周壁的端面的中心設有軸向盲孔。行業內也將密封件稱為密封圈或密封墊，該密封件將裝有電解質溶液的電池腔密封，當電池由于溫度、撞擊等因素導致電池腔內的壓力超過密封件的極限壓力值時，密封件的軸向盲孔處就破裂，電池腔內溶液從破裂后的軸向盲孔處流出，從而降低電池腔壓力，防止電池爆炸。為保障密封件的密封性和在一定壓力下破裂減壓的功能，密封件的輪廓形狀必須符合設計要求，具體來說，一是要求密封件的軸向盲孔圓整且位于密封件的圓端板的中心，二是要求密封件的圓周壁的上邊緣的圓弧平滑圓整無缺口無凸起。

現有技術的電池的密封件的檢測裝置包括傳送帶、帶CPU和圖形采集卡的主控制器、PLC芯片和機架，傳送帶安裝在機架上，傳送帶上從前往后依次分布有第一檢測位置和第二檢測位置，第一檢測位置和第二檢測位置之間還設有與機架固定的密封件翻轉機構，機架上設有用于感應位于第一檢測位置的密封件的第一感應器、用于照明位于第一檢測位置的密封件的第一光源、用于檢測位于第一檢測位置的密封件的豎直向攝像頭、用于檢測位于第一檢測位置的密封件的第一斜攝像頭和用于處理位于第一檢測位置的廢工件的第一處理裝置；機架上還設有用于感應位于第二檢測位置的密封件的第二感應器、用于照明位于第二檢測位置的密封件的第二光源、用于檢測位于第二檢測位置的密封件的第二斜攝像頭和用于處理位于第二檢測位置的廢工件的第二處理裝置；兩個感應器、三個攝像頭和PLC芯片均與主控制器電連接，兩個處理裝置均與PLC芯片電連接。上述的攝像頭、主控制器即成機器視覺系統，該系統能將位于檢測位置的密封件攝像并由主控制器掃描識別，判斷出工件的輪廓是否符合要求，并將結果經PLC芯片發送至處理裝置。

該檢測裝置的檢測過程如下：被檢測的若干個密封件在送料裝置上彼此緊靠排成一線，并被送料裝置逐個推送至傳送帶上，并隨著傳送帶前進。當密封件前進到第一檢測位置時，被第一感應器感應，觸發豎直攝像頭和第一斜攝像頭工作。其中，豎直攝像頭是從正上方對密封件拍攝成像的，通過豎直攝像頭拍攝成像能準確驗證密封件的軸向盲孔是否圓整且是否位于密封件的圓端板的中心；而第一斜攝像頭從密封件的斜上方拍攝，從這個角度拍攝成像可以清楚的檢測到密封件的圓周壁的上邊緣的半條圓弧即遠離攝像頭的半條圓弧有無缺口或凸起，但密封件另半條圓弧即靠近攝像頭的半條圓弧的輪廓被密封件的圓周壁的內圓周面干涉，導致另半條圓弧的輪廓無法清晰成像，無法檢測。綜上，在第一檢測位置，能通過豎直攝像頭和第一斜攝像頭檢測出密封件的軸向盲孔和上邊緣的半條圓弧是否符合設計要求，當主控制器判定密封件不符合要求時，會通知PLC芯片，觸發第一處理器將報廢工件從傳送帶移除。隨著傳送帶繼續前進，密封件前進至翻轉機構并被翻轉，使得密封件的遠離攝像頭的半條圓弧與靠近攝像頭的半條圓弧換位。密封件繼續隨著傳送帶前進至第二檢測位置，被第二感應器感應，從而觸動第二斜攝像頭工作，此時，未檢測的原來靠近攝像頭的半條圓弧已經被翻轉機構翻轉至遠離攝像頭的位置，故第二斜攝像頭能清晰將未檢測的半條圓弧拍攝成像，并由主控制器判斷該半條圓弧輪廓是否符合設計要求，如不符合，則由PLC芯片控制第二處理裝置，將廢件移除。

以上現有技術的電池的密封件的檢測裝置存在以下缺陷：由于在第一檢測位置時只能檢測出密封件的軸向盲孔和圓周壁的上邊緣的半條圓弧是否符合設計要求，而不能檢測另半條圓弧的輪廓，即無法一次完成全部檢測，必須分成兩步檢測，這樣，該裝置還需要裝配翻盤機構、第二個斜攝像頭、第二個感應器、第二個光源和第二個處理裝置，故該檢測裝置的結構更復雜、造價更高，且檢測步驟麻煩，檢測過程速度慢、耗時久，檢測效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、造價低、檢測步驟簡便、檢測過程速度快、耗時短、檢測效率高的電池的密封件的檢測裝置。

本發明的技術解決方案是，提供一種電池的密封件的檢測裝置，它包括傳送裝置、帶CPU和圖形采集卡的主控制器、PLC芯片和機架，傳送裝置安裝在機架上，機架上設有用于感應位于檢測位置的密封件的感應器、用于照明位于檢測位置的密封件的光源、用于拍攝位于檢測位置的密封件的豎直攝像頭和斜攝像頭以及用于處理位于檢測位置的廢工件的處理裝置；感應器、兩個攝像頭和PLC芯片均與主控制器電連接，處理裝置與PLC芯片電連接，傳送裝置上設有用于放置密封件的由透明材料構成的傳送板。