[發(fā)明專利]電動(dòng)漁線輪的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210311032.4
• 申請(qǐng)日: 2012-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN102960316A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 片山陽介;川俁敦史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類號(hào): A01K89/017
• 分類號(hào): A01K89/017
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制裝置（顯示裝置），特別是指一種電動(dòng)漁線輪的控制裝置，該電動(dòng)漁線輪具有卸力機(jī)構(gòu)與能夠被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的卷線筒，在卷線筒上纏卷有漁線，該電動(dòng)漁線輪的控制裝置對(duì)纏卷在卷線筒上的漁線的受到的張力進(jìn)行顯示。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，有一種電動(dòng)漁線輪具有顯示漁線上受到的張力的功能（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。在這樣的現(xiàn)有電動(dòng)漁線輪上對(duì)漁線上受到的張力進(jìn)行顯示，從而能夠在將新的漁線纏卷到卷線筒上時(shí)，操作者能夠使?jié)O線以一定的張力被纏卷。可以通過檢測(cè)馬達(dá)中流過的電流，根據(jù)所檢測(cè)出的電流值而得出該張力的大小。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中還有一種能夠以多個(gè)級(jí)別來控制卷線筒在進(jìn)行釣魚時(shí)的卷線速度的電動(dòng)漁線輪（例如，參照專利文獻(xiàn)2）。在這樣的電動(dòng)漁線輪上，通過占空比（Duty?Ratio）來控制馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)以多個(gè)級(jí)別來控制卷線筒的速度。

可以考慮將上述兩種現(xiàn)有技術(shù)結(jié)合起來，即，將專利文獻(xiàn)1所記載的張力顯示功能應(yīng)用到專利文獻(xiàn)2所記載的能夠以多個(gè)級(jí)別控制卷線筒速度的電動(dòng)漁線輪中。然而，專利文獻(xiàn)1中，是根據(jù)馬達(dá)所輸出的電流值來實(shí)現(xiàn)對(duì)張力的顯示即實(shí)現(xiàn)張力顯示功能的。因而，在卸力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作而使馬達(dá)向卷線方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)電流值顯示的張力值會(huì)增大。然而，實(shí)際上，由于卸力機(jī)構(gòu)的制動(dòng)造成打滑，所以張力并沒有增大。即，所顯示的張力值比實(shí)際的值要大。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)2885356號(hào)

專利文獻(xiàn)2：日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)4427126號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種在卸力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)也能夠抑制張力顯示值變動(dòng)的電動(dòng)漁線輪的控制裝置（顯示裝置）。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

技術(shù)方案1：一種電動(dòng)漁線輪的控制裝置，該電動(dòng)漁線輪包括卸力機(jī)構(gòu)與能夠被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的卷線筒，該卷線筒用于纏卷漁線，所述顯示裝置對(duì)纏卷在卷線筒上的漁線所受到的張力進(jìn)行顯示。所述控制裝置包括：顯示器、電流值檢測(cè)機(jī)構(gòu)、張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、卸力機(jī)構(gòu)動(dòng)作檢測(cè)機(jī)構(gòu)、張力修正機(jī)構(gòu)、張力顯示機(jī)構(gòu)、馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)。電流值檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)流過所述馬達(dá)的電流值進(jìn)行檢測(cè)；張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述電流值檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的電流值檢測(cè)出張力；卸力機(jī)構(gòu)動(dòng)作檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)是否是所述卸力機(jī)構(gòu)在進(jìn)行工作而使所述卷線筒相對(duì)于所述馬達(dá)產(chǎn)生打滑；若所述卸力機(jī)構(gòu)動(dòng)作檢測(cè)機(jī)構(gòu)判斷為所述卸力機(jī)構(gòu)在進(jìn)行工作，則張力修正機(jī)構(gòu)修正所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果；張力顯示機(jī)構(gòu)使對(duì)應(yīng)于所檢測(cè)到的張力的信息被顯示，并且，在所述檢測(cè)結(jié)果被所述張力修正機(jī)構(gòu)修正時(shí)，使對(duì)應(yīng)于經(jīng)過該修正后的張力的信息顯示在所述顯示器上；馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)以多個(gè)級(jí)別對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行控制。

使用這樣的漁線輪的控制機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行釣魚時(shí)，若檢測(cè)到卸力機(jī)構(gòu)工作而使卷線筒相對(duì)于馬達(dá)產(chǎn)生打滑，則張力修正機(jī)構(gòu)對(duì)張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的張力進(jìn)行修正。若張力被修正，則顯示器上顯示修正后的張力而不是所檢測(cè)出的沒有被修正的張力。如此，由于在卸力機(jī)構(gòu)工作而使卷線筒打滑時(shí)，張力被修正，因而，即使卸力機(jī)構(gòu)工作時(shí)也能夠抑制張力顯示的變動(dòng)。

技術(shù)方案2：在技術(shù)方案1所述的電動(dòng)漁線輪的控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述電流值檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的所述電流值檢測(cè)出作用在所述卷線筒上的扭矩；卷線徑獲取機(jī)構(gòu)，其取得所述卷線筒上纏卷的漁線的卷線徑；張力計(jì)算機(jī)構(gòu)，其用所獲得的所述卷線徑修正由所述扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的扭矩從而計(jì)算求得所述張力。

此時(shí)，由于用卷線徑修正根據(jù)流過馬達(dá)的電流值所檢測(cè)出的扭矩而計(jì)算求得張力，因而即使卷線徑產(chǎn)生變化也能夠保證所顯示的張力的精度。

技術(shù)方案3．在技術(shù)方案1或2所述的電動(dòng)漁線輪的控制裝置的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述卸力機(jī)構(gòu)動(dòng)作檢測(cè)機(jī)構(gòu)在所述電流值檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的所述電流值在規(guī)定時(shí)間內(nèi)上升規(guī)定值以上時(shí)，判斷為所述卸力機(jī)構(gòu)在工作。

如此，若電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)出的電流值在一定時(shí)間內(nèi)上升了規(guī)定值以上則判斷為卸力機(jī)構(gòu)在工作，因而，特別是在對(duì)卷線筒進(jìn)行速度控制時(shí)能夠精確地檢測(cè)出卸力機(jī)構(gòu)的工作。