[發明專利]減小磁力軸承系統中基座振動的方法

有效

• 申請號: 201210310954.3
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN102829116A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 孫喆;莫逆;時振剛;石磊;趙晶晶
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16F6/00
• 分類號: F16F6/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種減小磁力軸承系統中基座振動的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、采集磁力軸承系統中轉子的當前位移值和當前轉動角頻率，以及磁力軸承系統中磁力軸承的當前電流值；

S2、根據所述當前位移值、當前轉動角頻率和當前電流值計算用于減小磁力軸承系統中基座振動的補償值；

S3、將所述補償值與預設的轉子工作點的位置值相加，得到補償后的設定工作點位置；

S4、根據補償后的設定工作點位置和轉子當前位移值計算輸出電流指令；

S5、將輸出電流指令轉換成電流值；

S6、將所述電流值轉換成控制所述轉子位置的電磁力，利用所述電磁力控制所述轉子位置，從而減小基座的振動。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S2中計算所述補償值具體包括：

S21、設定遺忘因子λ、采樣周期T_S以及加權因子α；

S22、初始化迭代步數k＝0、逆協方差矩陣P(0)=C00C]]>以及補償系數向量θc(0)=00,]]>其中C>0；

S23、令k＝k+1；

S24、計算徑向磁力軸承總電流其中i_x(k)為磁力軸承當前在徑向X方向的電流，i_y(k)為磁力軸承當前在徑向Y方向的電流；

S25、計算轉子的軸線偏離所述工作點的位移值其中x(k)表示轉子當前在X方向的位移值，y(k)表示轉子當前在Y方向的位移值；

S26、計算加權電流-位移偏差

S27、令φ(k)=sinkΩTScoskΩTS,]]>其中Ω表示轉子的當前轉動角頻率，并計算g(k)＝P(k-1)φ(k)(λ+φ(k)^T?P(k-1)φ(k))^-1；

S28、計算θ_c(k)＝θ_c(k-1)+g(k)ε(k)；

S29、計算P(k)＝λ^-1P(k-1)-λ^-1g(k)φ(k)^TP(k-1)；

S30、計算補償值v(k)＝θ_c(k)^Tφ(k)；

S31、返回步驟S23繼續計算，直到k達到預設值。