[發明專利]一種正三角形單元平面陣列可展機構有效
| 申請號： | 201210310876.7 | 申請日： | 2012-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN102832438B | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發明（設計）人： | 王三民;孫宏圖;袁茹;陳蘇;劉國林;韓瑩瑩;李劍鋒 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | H01Q1/08 | 分類號： | H01Q1/08;B64G1/66 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710072 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 正三角形 單元 平面 陣列 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種正三角形單元平面陣列可展機構，其特征在于:包括多個正三角形 單元機構分別在橫向和縱向連接組合；正三角形單元機構由中心連桿分別與三 個結構相同的頂點連桿和三個結構相同的中間連桿連接組合；
所述中心連桿為三根等長度桿，于中心點固連均分為120°夾角的桿件，桿 的端部有圓孔；
所述頂點連桿分別為第一頂點連桿、第二頂點連桿、第三頂點連桿，頂點 連桿由六根等長度桿繞中心環固連均分為60°夾角的桿件，桿的端部有圓孔；
所述中間連桿分別為第一中間連桿、第二中間連桿、第三中間連桿，中間 連桿由長連桿和與其軸線垂直且平分長連桿的短連桿固連；
所述單元機構以中心連桿為中心，中心連桿的各端分別與第一中間連桿、 第二中間連桿、第三中間連桿的短桿相連接；第一中間連桿位于第一頂點連桿 和第二頂點連桿之間；第二中間連桿位于第二頂點連桿和第三頂點連桿之間； 第三中間連桿位于第一頂點連桿和第三頂點連桿之間；各連桿之間通過連接銷 相連接；
正三角形單元機構中三種構件桿長的幾何關系為:
頂點連桿的各桿長度為500mm；
中間連桿的長連桿為500mm，短連桿為288.67mm；
中心連桿的各桿長度為288.67mm；
滿足上述比例關系，即構成正三角形單元機構，其自由度為一個自由度。
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