[發明專利]自動移印裝置

有效

• 申請號: 201210310867.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN103625100A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 劉光;劉明強;左建龍
• 申請（專利權）人: 蘇州漢揚精密電子有限公司
• 主分類號: B41F16/00
• 分類號: B41F16/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及一種移印裝置，特別涉及一種全自動進行印刷的自動移印裝置。

【背景技術】

移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。由于產品空間比較小或結構較復雜不容易使用傳統印刷方式在其表面印刷，而移印機則能在小面積、凹凸面的產品上進行印刷，因此使用移印機印刷具有非常明顯的優勢。

然而，在使用移印機印刷時，人工操作移印機機臺非常浪費人力及物力。例如，一款電子產品，其上有15處區域需要刻字，且位置及字型均不相同，如果人工印刷，則需要至少制作8套手工印刷治具，至少需要8臺移印機，還需要至少8個人來操作機臺，因此，人工操作移印機機臺印刷非常浪費人力及物力。

有鑒于此，實有必要開發一種自動移印裝置，該自動移印裝置能夠解決上述浪費人力及物力的問題。

【發明內容】

因此，本發明的目的是提供一種自動移印裝置，該自動移印裝置能夠解決上述浪費人力及物力的問題，且能提高生產效率。

為了達到上述目的，本發明的自動移印裝置，用于對產品進行印刷，該自動移印裝置包括：

定位治具，該定位治具上置放有需印刷的產品；

輸送帶，該輸送帶用于輸送產品；

印刷平臺，該印刷平臺上設有印刷治具、蝕刻板及刮刀，該蝕刻板上刻有所需要的字樣或圖案，并活動地設置在印刷平臺上，該刮刀活動地設置在所述蝕刻板的上方相應位置處，并相對于該蝕刻板做平行運動以對蝕刻板進行刮墨；

機器人，該機器人分別與上述定位治具、輸送帶及印刷平臺電性連接，該機器人設有至少一機械臂，該機械臂一端設有至少一用于抓取產品的夾具，該機械臂上還設有至少一用于對產品進行印刷的膠頭。

特別地，所述輸送帶將印刷后的產品輸送到烤箱進行烘烤。

特別地，所述印刷平臺上設有若干橡膠墊圈，以減小振動。

特別地，所述印刷平臺上還設有膠帶及帶動該膠帶運動的膠帶馬達，當膠頭印刷后與該膠帶接觸從而去除膠頭上的殘余油墨。

特別地，所述刮刀通過刀片夾夾持，該刀片夾上設有彈性元件，以避免刮刀與蝕刻板接觸時使用力量過大而損壞。

特別地，所述的自動移印裝置還包括報警裝置，該報警裝置分別與所述的定位治具、印刷平臺、輸送帶及機器人電性連接，以在產生異常時自動報警。

相較于現有技術，本發明的自動移印裝置，通過采用機器人分別與定位治具、印刷平臺及輸送帶相配合，對產品能夠很快地印刷，保證了產品印刷的連續性，提高了生產效率，且僅需一人放產品到定位治具上及監察機器人，解決了浪費人力及物力的問題，降低了成本。

【附圖說明】

圖1繪示本發明自動移印裝置的結構方框圖。

圖2繪示本發明自動移印裝置的結構示意圖。

圖3繪示本發明自動移印裝置的印刷平臺的結構示意圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1、圖2及圖3所示，本發明的自動移印裝置10，用于對產品進行印刷，于本實施例中，該自動移印裝置10包括：

定位治具100，該定位治具上置放有需印刷的產品；

輸送帶200，該輸送帶200用于將印刷后的產品輸送到烤箱進行烘烤；

印刷平臺300，該印刷平臺300上設有印刷治具310、蝕刻板320、刮刀330、膠帶及帶動膠帶運動的膠帶馬達340；其中，該印刷治具310用于將需要印刷的產品定位放置；其中，該蝕刻板320上刻有需要印刷的字樣或圖案，并可活動地設置在印刷平臺300上，需要更換蝕刻板320時即可很方便地更換；其中，該刮刀330活動地設置在所述蝕刻板320的上方相應位置處，可相對于該蝕刻板320做平行往返運動將蝕刻板320上的多余油墨刮掉，夾持該刮刀330的刀片夾331上設有彈性元件，以避免刮刀330與蝕刻板320接觸時使用力量過大而損壞；其中，膠帶用于與印刷后的膠頭420接觸以去除膠頭420上的殘余油墨；另外，該印刷平臺300上還設有若干橡膠墊圈，以起到緩沖作用減小振動；

機器人400，該機器人400分別與上述定位治具100、輸送帶200及印刷平臺300電性連接，該機器人400設有至少一機械臂410，該機械臂410一端設有至少一用于抓取產品的夾具，該機械臂410還設有至少一用于對產品進行印刷的膠頭420；

報警裝置，該報警裝置分別與所述的定位治具100、印刷平臺300、輸送帶200及機器人400電性連接，以在產生異常時自動報警，如在撞機、機器人400未抓取到產品時等等。