[發(fā)明專利]一種自動(dòng)穿鞋帶機(jī)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210310460.5 | 申請(qǐng)日： | 2012-08-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102823995A | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洪靈;胡樹根;張業(yè)放 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 金華中科機(jī)電研究所 |
| 主分類號(hào)： | A43C7/00 | 分類號(hào)： | A43C7/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 鞋帶 | ||
1.一種自動(dòng)穿鞋帶機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、工作臺(tái)X線性模組、工作臺(tái)Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內(nèi)夾板、外夾板、鞋帶固定臺(tái)、導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、底板、臺(tái)板；工作臺(tái)X線性模組、工作臺(tái)Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組都包括導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、底板、臺(tái)板；工作臺(tái)X線性模組、工作臺(tái)Y線性模組、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、后臂X線性模組以及后臂Z線性模組的導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、軸承分別與底板固定連接，絲桿與軸承過(guò)盈配合，絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)固定連接，滑塊套接于導(dǎo)軌上，螺母套接于絲桿上，臺(tái)板分別與滑塊、螺母固定連接；機(jī)架與工作臺(tái)X線性模組的底板固定連接，工作臺(tái)X線性模組的臺(tái)板與工作臺(tái)Y線性模組的底板固定連接，工作臺(tái)X線性模組的絲桿與工作臺(tái)Y線性模組的絲桿相互垂直；兩塊外夾板連接于工作臺(tái)Y線性模組的臺(tái)板，鞋帶固定臺(tái)、兩塊內(nèi)夾板都固定于工作臺(tái)Y線性模組的臺(tái)板上，鞋帶固定臺(tái)上設(shè)置定位鞋帶的兩鞋帶頭的定位孔；前固定架與機(jī)架固定連接，前臂X線性模組的底板與前固定架固定連接，前臂X線性模組的臺(tái)板與前臂Z線性模組的底板固定連接，前臂X線性模組的絲桿與前臂Z線性模組的絲桿相互垂直，前主臂與前臂Z線性模組的臺(tái)板固定連接，前夾持器與前主臂連接；后固定架與機(jī)架固定連接，后臂X線性模組的底板與后固定架固定連接，后臂X線性模組的臺(tái)板與后臂Z線性模組的底板固定連接，后臂X線性模組的絲桿與后臂Z線性模組的絲桿相互垂直，后主臂與后臂Z線性模組的臺(tái)板固定連接，后夾持器與后主臂連接。
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