[發(fā)明專利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210310403.7
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN102896549A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新志;趙松;盧順祥;趙彥軍;王歡;康寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件夾緊裝置，尤其是一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料工裝的夾緊裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸是一種形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工過(guò)程中，對(duì)曲軸工件上下料一般采用人工搬運(yùn)的方式，不僅存在著操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低的缺陷；而且由于缺少有效的定位措施，極易產(chǎn)生工件的磕碰劃傷和工件姿態(tài)放置、型號(hào)識(shí)別錯(cuò)誤等問(wèn)題，對(duì)曲軸工件質(zhì)量造成不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為解決曲軸工件在上下料過(guò)程中的定位問(wèn)題，避免工件的磕碰劃傷，提供一種能降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置。

本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置，它包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位塊及工件識(shí)別機(jī)構(gòu)、安裝板和PLC控制系統(tǒng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、滑塊、夾緊臂和夾緊座組成，所述導(dǎo)軌左右對(duì)稱布置，固定在安裝板上，在每一側(cè)導(dǎo)軌的前后兩端配裝滑塊，所述夾緊臂包括與前端兩個(gè)滑塊配裝的前夾緊臂和與后端兩個(gè)滑塊配裝的后夾緊臂，所述夾緊座包括曲軸法蘭端套筒座和曲軸前端套筒座，所述曲軸法蘭端套筒座嵌裝在前夾緊臂的下端，所述曲軸前端套筒座嵌裝在后夾緊臂的下端。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和氣缸加長(zhǎng)桿，所述氣缸固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的后夾緊臂上，在氣缸伸縮臂的頂端安裝氣缸加長(zhǎng)桿，所述氣缸加長(zhǎng)桿頂端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前夾緊臂固定裝配。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置，所述定位塊及工件識(shí)別機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱布置的兩部分組成，其中每一部分均包括曲軸連桿軸頸定位塊、工件識(shí)別觸頭和固定支架，所述連桿軸頸定位塊安裝在固定支架的下端，它為倒置的U型槽結(jié)構(gòu)，其U型槽的開口尺寸與曲軸連桿軸頸半徑匹配，在U型槽的開口處設(shè)置倒角，所述工件識(shí)別觸頭與固定支架配裝，在其上端及中部安裝工件識(shí)別觸頭限位塊，在工件識(shí)別觸頭上套裝復(fù)位彈簧，所述固定支架上端固定在安裝板上。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置，所述安裝板的前后兩端設(shè)有限位塊，在安裝板的中部設(shè)有兩組限位器，所述兩組限位器間距與曲軸工件長(zhǎng)度匹配。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置，所述PLC控制系統(tǒng)包括檢測(cè)開關(guān)和微處理器，所述檢測(cè)開關(guān)布置在定位塊及工件識(shí)別機(jī)構(gòu)的固定支架上，所述微處理器安裝在曲軸加工上下料設(shè)備上，檢測(cè)開關(guān)和微處理器通過(guò)導(dǎo)線連接。

本發(fā)明與曲軸加工上下料工裝配合，可同時(shí)抓取左右對(duì)稱放置在工作臺(tái)上的兩個(gè)曲軸工件，完成曲軸工件加工的上下料操作，它通過(guò)定位塊及工件識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)曲軸工件進(jìn)行精確定位并檢測(cè)識(shí)別曲軸工件是否到位和工件型號(hào)是否正確；通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)與前后夾緊臂配裝的滑塊沿滑軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)曲軸法蘭端套筒座與曲軸法蘭端、曲軸前端套筒座與曲軸前端的配合，使曲軸工件被夾緊；通過(guò)限位塊限定前后夾緊臂松開時(shí)的移動(dòng)范圍，防止前后夾緊臂在移動(dòng)過(guò)程中超出導(dǎo)軌的行程；通過(guò)固定在安裝板中部的兩組限位器限定前后夾緊臂夾緊時(shí)的移動(dòng)范圍，避免夾緊力過(guò)大損傷曲軸工件。總之，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，制造成本低，定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，能夠避免工件在上下料過(guò)程中磕碰劃傷，實(shí)現(xiàn)工件抓取的自動(dòng)化控制，減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置的主視圖；

圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工上下料夾緊裝置的側(cè)視圖；

圖3是圖1中A-A剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖4是定位塊及工件識(shí)別機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5是圖4中B-B剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明對(duì)曲軸工件夾緊狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1、安裝板，2、導(dǎo)軌，3、滑塊，4、限位塊，5、前夾緊臂，6、曲軸法蘭端套筒座，7、氣缸加長(zhǎng)桿，8、曲軸工件，9、曲軸前端套筒座，10、氣缸，11、限位器，12、檢測(cè)開關(guān)，13、定位塊及工件識(shí)別機(jī)構(gòu)，13-1、曲軸連桿軸頸定位塊，13-2、工件識(shí)別觸頭，13-3、復(fù)位彈簧，13-4、固定支架，13-5、工件識(shí)別觸頭限位塊，14、后夾緊臂。

具體實(shí)施方式