[發明專利]用于分析車輛向信號裝置靠近的靠近情況的方法及裝置

有效

• 申請號: 201210310394.1
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102951152A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: G·施羅德;G·沙夫;J·門尼希;M·豪格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于分析車輛(100)向信號裝置(106)靠近的靠近情況的方法，所述方法包括如下步驟：

基于與所述信號裝置(106)的即將到來的信號變化有關的信號數據(108)、以及與位于所述車輛(100)前方的陌生車輛(102；502)有關的位置數據確定(845)靠近信息，其中，所述靠近信息包括所述車輛在所述信號裝置前的停止點、所述車輛靠近所述信號裝置的靠近路程、所述車輛靠近所述信號裝置的靠近速度和/或所述車輛靠近所述信號裝置的靠近加速度，并且所述位置數據表示由所述車輛的傳感器裝置(114)得出的數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述位置數據包括關于所述陌生車輛(102；502)的位置以及速度的信息。

3.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，所述位置數據包括關于所述陌生車輛(102；502)的速度變化的信息。

4.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，還包括基于所述位置數據得出所述陌生車輛(102；502)的停止位置(730)的步驟，其中，在所述確定(845)的步驟中，基于所述信號數據(108)、所述停止位置和所述車輛(100)的自身位置確定所述靠近信息。

5.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，包括基于所述位置數據和所述信號裝置的位置來得出位于所述車輛(100)和所述信號裝置(106)之間的陌生車輛(102；502)的數量的步驟，其中在所述確定的步驟中，基于所述陌生車輛的數量確定所述靠近信息。

6.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，在所述確定(845)的步驟中，基于所述陌生車輛(102；502)的起動特性確定所述靠近信息。

7.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，包括以所傳輸的位置數據替代或補充所述位置數據的步驟，所述所傳輸的位置數據表示由所述陌生車輛(502)、位于所述車輛前方的另一陌生車輛(502)、或交通基礎設施裝置發送的數據。

8.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，其中，所述位置數據表示由所述車輛(100)的環境獲取裝置(114)得出的數據。

9.根據前述權利要求中任意一項所述的方法，包括如下步驟：確定顯示信號，以通過接口向所述車輛的駕駛員顯示所述靠近信息或根據所述靠近信息確定的量，和/或包括如下步驟：確定控制信號，以基于所述靠近信息調整所述車輛的速度。

10.一種用于分析車輛(100)向信號裝置(106)靠近的靠近情況的裝置，其被構造為實施依據權利要求1-9中任意一項所述的方法的步驟。

11.一種具有程序代碼的計算機程序產品，用于當所述程序在裝置上實施時來執行根據權利要求1至9中任一項所述的方法。