[發明專利]滾筒與切割頭復合式短臂大采高采煤機

有效

• 申請號: 201210310240.2
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102865074A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 閆振東;楊棟;趙其龍;張成成;趙旭東;趙喜增;苗艷才;張志鵬;魏廣;程鵬;趙俊杰;蘇麗萍;陳永峰
• 申請（專利權）人: 山西晉煤集團金鼎煤機礦業有限責任公司
• 主分類號: E21C25/68
• 分類號: E21C25/68;E21C25/06
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本發明涉及煤礦井下采煤裝置，具體為一種滾筒與切割頭復合式短臂大采高采煤機。

背景技術

中小煤礦受技術條件和開采工藝的限制，采煤大部分采用簡易機采或者炮采的方式，簡易機采或者炮采的采煤方式生產效率低、安全性差、經濟效益低、資源丟失嚴重；現代化礦井采用高效化采煤機采煤，生產效率高、安全性高、經濟效益好，但是礦井中會剩余大量煤柱，而且邊角煤也難以回收，煤炭資源也存在大量浪費。現在有一種切割頭式短臂采煤機可應用于中小煤礦，也能有效的消除現代化煤礦中資源浪費的問題，其包括機身總成1，滑動裝置2，其上設有鉸接耳的花鍵套4，掘進機式截割裝置5，裝煤裝置，其中機身總成1包括內部開有腔體且在靠近采煤工作面的側面上設有水平滑動導軌的箱體11，箱體11的腔體內安裝有牽引機構，電氣控制系統，液壓系統；滑動裝置2包括放置在箱體11滑動軌道上的滑動殼體21，滑動油缸22，小搖臂裝置23，滑動油缸22一端鉸接在箱體11上，另一端水平鉸接在滑動殼體21上，小搖臂裝置23包括內部有軸承座且固定在滑動殼體21靠近采煤工作面的側面上的小搖臂殼體231，花鍵軸232，形狀為菱形且在菱形上長軸所在的兩端設有鉸接耳的轉臂233，兩個軸承234，兩個回轉油缸235，軸承234安裝在小搖臂殼體231內的軸承座上，花鍵軸232的一端和軸承234配合，花鍵軸232的花鍵部分伸出小搖臂殼體231，轉臂233通過平鍵和兩個軸承234之間的花鍵軸232的部分配合，回轉油缸235一端鉸接在轉臂233的鉸接耳上，另一端鉸接在小搖臂殼體231上，回轉油缸235與小搖臂殼體231的鉸接處在一豎直線上；花鍵套4內圈設置有花鍵，花鍵套4和花鍵軸232伸出小搖臂殼體231的花鍵部分配合；掘進機式截割裝置5包括與花鍵套4鉸接的架體51，截割電機52，離合裝置53，減速機構54，懸臂55，截割滾筒56，擺動油缸57，其中截割電機52、離合裝置53和減速機構54固定安裝在架體51上，離合裝置53設在截割電機52和減速機構54之間，懸臂55一端安裝在減速機構54上，懸臂55另一端轉動連接有截割滾筒56，截割滾筒56上螺旋布置著割刀，截割滾筒56內裝有噴水管組，截割滾筒56上設有噴水口，噴水口和噴水管組連接，擺動油缸57一端鉸接在花鍵套4上，一端鉸接在架體51上；裝煤裝置包括固定在箱體11靠近采煤工作面一側右下方的裝煤滾筒和液壓驅動馬達或者兩個對稱固定在箱體11靠近采煤工作面一側右下方的鏟板，鏟板與箱體11的側面的底邊之間呈銳角，兩個鏟板所形成的角開口向下。其采煤機在工作時，滑動油缸22將滑動裝置2推移到最后方，實現掘進機式截割裝置5上的截割滾筒56在機尾（刮板輸送機）順槽進刀，機身總成1的箱體11內的電氣控制系統控制截割電機52工作，人工制動離合裝置53，則截割電機52通過離合裝置53和減速機構54帶動懸臂55上的截割滾筒56旋轉，擺動油缸57的活塞桿伸縮帶動架體51水平擺動，也就帶動了截割滾筒56水平割煤，水平割煤后，滑動裝置2上的小搖臂裝置23中的回轉油缸235的活塞桿伸縮，推動轉臂233在豎直平面內擺動，同時帶動通過軸承234固定的花鍵軸232旋轉，花鍵軸232帶動花鍵套4在豎直平面內擺動，花鍵套4帶動架體51在豎直平面內擺動（最大擺高為6米），使得截割滾筒56在煤層最大截深處的豎直平面內割煤，靠近采煤機機身處的沒截割的煤壁則由于礦壓和自身的重力垮落，箱體11內的牽引機構帶動采煤機向前移動行走，裝煤裝置則隨著采煤機的向前移動將掉落的煤塊裝入刮板輸送機，截割滾筒56內的噴水管組和其上的噴水口在割煤過程中噴水降塵，同時給截割滾筒56降溫。但是這種采煤機的裝煤裝置裝煤效率不高，在實際采煤過程中，裝煤裝置不能將被割落的煤塊及時裝入刮板輸送機，造成積煤過多，這樣采煤機就得來回行走裝煤，使得裝煤所用的時間為割煤所用時間的3倍左右，極大的浪費了采煤的時間，進而影響了整個煤礦的采煤進度。

發明內容

本發明為了解決現有的切割頭式短臂采煤機裝煤效率不高的問題，提供了一種滾筒與切割頭復合式短臂大采高采煤機。

本發明是采用如下的技術方案實現的：滾筒與切割頭復合式短臂大采高采煤機，包括機身總成，滑動裝置，還包括永磁搖臂裝置，永磁搖臂裝置包括搖臂殼體，搖臂殼體轉動連接有滾筒，滾筒內安裝有永磁電機和減速器，滑動裝置還包括拉伸油缸，滑動裝置的滑動殼體上靠近采煤工作面的側面上設有豎直的永磁滑動導軌，搖臂殼體放置在永磁滑動導軌上，拉伸油缸一端鉸接在搖臂殼體上，另一端鉸接在永磁滑動導軌上，機身總成的箱體內安裝有變頻器。