[發明專利]電驅動管道內行走器

無效

• 申請號: 201210310101.X
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN102865432A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 邢彤;孟彬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種電驅動管道內行走器，包括車架、驅動輪和輔助滾輪，所述車架上沿車架的中心軸方向依次布置兩個前驅動輪、兩個輔助滾輪和兩個后驅動輪，從軸向上看驅動輪位于車架的下半圓，輔助滾輪位于車架的上半圓；驅動輪安裝在車架上，其特征在于：所述驅動輪與電動驅動機構連接，所述電動驅動機構包括電機、聯軸器、蝸輪蝸桿減速器、鏈傳動機構、驅動軸、軸承和萬向聯軸節，所述鏈傳動機構包括主動鏈輪、鏈條和被動鏈輪，所述電機的輸出軸與聯軸器連接，所述聯軸器與蝸輪蝸桿減速器的輸入軸連接，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與被動鏈輪傳動連接，所述被動鏈輪安裝在驅動軸上，所述驅動軸的兩端分別安裝軸承，所述軸承與萬向聯軸節連接，所述萬向聯軸節與驅動輪連接。

2.如權利要求1所述的電驅動管道內行走器，其特征在于：所述輔助滾輪與輔助傳動機構連接，所述輔助傳動機構包括機架、中空軸、滑套、支撐桿和彈簧，輔助滾輪通過一個銷軸安裝在支撐桿一端的滑槽內，輔助滾輪銷軸壓在彈簧上，支撐桿繞固定在車架上的回轉軸轉動，支撐桿的另一端通過鉸鏈與滑套聯接，所述滑套與用以驅動滑套在中空軸上滑動的電動推桿連接。

3.如權利要求1或2所述的電驅動管道內行走器，其特征在于：所述驅動軸兩根，所述鏈傳動機構有兩個，一個鏈傳動機構與一根驅動軸連接。

4.如權利要求1或2所述的電驅動管道內行走器，其特征在于：兩個驅動輪的夾角為120°并關于Y軸對稱，兩個輔助滾輪的夾角也為120°并關于Y軸對稱，驅動輪與兩個輔助滾輪的夾角為60°。