[發明專利]一種人臉特征點定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201210309313.6
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN103632129A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 饒豐;陳波;肖斌;劉海龍;熊鵬飛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種人臉特征點定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

結合人臉檢測和人眼匹配對人臉位置進行初步定位,并獲取初步定位信息；

根據初步定位信息進行人臉特征點擬合；

根據擬合結果完成人臉特征點定位。

2.根據權利要求1所述的人臉特征點定位方法，其特征在于，結合人臉檢測和人眼匹配對人臉位置進行初步定位,并獲取初步定位信息的步驟具體為：通過級聯的特征分類器對人臉進行檢測，獲得人臉的初始位置信息和初始人臉大小信息。

3.根據權利要求1或2所述的人臉特征點定位方法，其特征在于，在所述結合人臉檢測技術和人眼匹配技術對人臉位置進行初步定位并獲取初步定位信息的步驟前還包括：輸入視頻，獲取所述視頻中對應的人臉圖像信息，其中，所述初步定位包括獲取雙眼初始位置、人臉初始位置及人臉初始大小。

4.根據權利要求1所述的人臉特征點定位方法，其特征在于，所述結合人臉檢測和人眼匹配對人臉位置進行初步定位包括：判斷上一幀圖像是否檢測出人眼，如果是，通過人眼匹配技術進行初步定位；如果否，進行人臉檢測定位。

5.根據權利要求1或4所述的人臉特征點定位方法，其特征在于，所述通過人眼匹配對人臉位置進行初步定位包括：在人眼感興趣區域ROI內進行搜索，匹配人眼的初始位置信息，并根據人眼的初始位置信息進行人臉特征點擬合。

6.根據權利要求4所述的人臉特征點定位方法，其特征在于，所述進行人臉檢測定位包括：進行人臉檢測，并判斷是否檢測出人臉，如果是，獲得人臉的初始位置信息和初始人臉大小信息，并根據人臉的初始位置和大小信息結合灰度值、人臉的初始位置x,y軸方向的梯度值、邊緣和角點特征進行人臉特征點擬合；如果否，則重新輸入視頻。

7.根據權利要求3所述的人臉特征點定位方法，其特征在于，所述進行人臉特征點擬合后還包括：判斷人臉特征點是否擬合成功，如果是，根據擬合結果完成人臉特征點定位，并根據人臉特征點獲取人眼圖像，以上一幀圖像中的人眼圖像作為模板在人眼感興趣區域內匹配下一幀圖像中雙眼的位置；如果否，重新輸入視頻。

8.一種人臉特征點定位裝置，其特征在于，包括人臉檢測模塊、特征點擬合模塊及特征點定位模塊，所述人臉檢測模塊用于通過人臉檢測技術和人眼匹配技術對人臉位置進行初步定位；所述特征點擬合模塊用于根據初步定位信息進行人臉特征點擬合，所述特征點定位模塊根據擬合結果完成人臉特征點定位。

9.根據權利要求8所述的人臉特征點定位裝置，其特征在于，所述人臉檢測模塊通過人臉檢測技術對人臉位置進行初步定位為：通過級聯的特征分類器對人臉進行檢測，獲得人臉的初始位置信息和初始人臉大小信息。

10.根據權利要求8或9所述的人臉特征點定位裝置，其特征在于，所述人臉檢測模塊包括人眼檢測單元和人臉檢測單元，

所述人眼檢測單元用于判斷上一幀圖像是否檢測出人眼，如果是，在人眼感興趣區域內進行搜索，匹配人眼的位置信息；如果否，則通過人臉檢測單元進行人臉檢測；

所述人臉檢測單元用于進行人臉檢測，并判斷是否檢測出人臉，如果是，獲得人臉的初始位置信息和初始人臉大小信息；如果否，則重新輸入視頻。

11.根據權利要求8或9所述的人臉特征點定位裝置，其特征在于，所述特征點擬合模塊包括人眼擬合單元和人臉擬合單元，

所述人眼擬合單元用于根據人眼的初始位置信息進行人臉特征點擬合，并通過擬合判斷單元判斷擬合是否成功；

所述人臉擬合單元用于根據人臉的初始位置和大小信息結合灰度值、人臉的初始位置x,y軸方向的梯度值、邊緣和角點特征進行人臉特征點擬合，并通過擬合判斷單元判斷擬合是否成功。

12.根據權利要求11所述的人臉特征點定位裝置，其特征在于，所述特征點擬合模塊還包括擬合判斷單元，

所述擬合判斷單元用于判斷人臉特征點是否擬合成功，如果是，通過特征點定位模塊定位人臉特征點；如果否，則重新輸入視頻。

13.根據權利要求11所述的人臉特征點定位裝置，其特征在于，所述特征點定位模塊用于根據擬合結果完成人臉特征點定位，并根據人臉特征點獲取人眼圖像，通過人眼檢測單元以上一幀圖像中的人眼圖像作為模板在人眼感興趣區域內匹配下一幀圖像中雙眼的位置。