[發明專利]圓軸外徑檢測機

有效

• 申請號: 201210309270.1
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN102901452A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種圓軸外徑檢測機，其特征在于，包括PC-PLC控制部、臺板以及設于所述臺板上且由所述PC-PLC控制部控制的：

進料部，包括進料支架以及設于所述進料支架上的進料槽和送料機構；

震動排料部，設于所述進料部的下游，包括震動發生器、設于所述震動發生器上的震動盤、設于所述震動盤邊緣處的震動槽和用于檢測震動槽內圓軸的感應器；

機械手部，包括用于抓取位于所述震動排料部的震動槽內圓軸的手爪；

固定部，用于支承圓軸，設于所述機械手部的手爪下方，包括固定部支架和設于所述固定部支架上的升降機構以及由所述升降機構帶動其升降的固定結構；

轉盤部，包括旋轉機構和設于所述旋轉機構上的多個可橫向夾持圓軸的夾爪；

光學檢測儀，設于所述轉盤部的夾爪上方；

收料部，設于所述轉盤部的夾爪的下方，包括分別用于接納不同規格的圓軸的多個收料槽。

2.如權利要求1所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述進料部的送料機構包括圓形氣缸、第一連接塊和第二連接塊、設于所述進料槽上的至少兩個轉軸、設于所述轉軸上的送料皮帶，所述第一連接塊的一端和所述第二連接塊的一端相互鉸接，所述第一連接塊的另一端與所述圓形氣缸的活塞桿連接，所述第二連接塊的另一端與位于所述進料槽的入口端或者出口端的轉軸固定連接。

3.如權利要求2所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述進料槽的出口端且位于所述送料皮帶的下方還傾斜設置有送料板，所述進料皮帶的上方還設有一可調節的擋料板。

4.如權利要求1所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述機械手部還包括支座架、轉動部件、轉動臂、吊臂、夾緊氣缸，所述支座架上設有倒置的“U”形滑道，所述轉動部件固定設于所述支座架上，所述轉動臂的一端與所述轉動部件的輸出軸固定連接，另一端設有一長孔，所述吊臂通過一穿過所述倒“U”形滑道和所述長孔的銷軸與所述轉動臂轉動連接，所述夾緊氣缸設于所述吊臂下端，所述手爪設于所述夾緊氣缸上。

5.如權利要求4所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，在所述支座架上還設有一橫向滑軌，所述吊臂上設有與所述橫向滑軌相適配且可在其上滑動的滑座，所述滑座扣合于所述橫向滑軌上。

6.如權利要求5所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述橫向滑軌的上下兩側各設有一滑槽，所述滑座上對應設有分別與所述滑槽相扣的兩導軌。

7.如權利要求1所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述固定部的固定結構為可將待檢測圓軸支撐的“Y”形槽，且所述固定結構的一側還設有一防止其因撞擊而損壞的緩沖器。

8.如權利要求1所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述轉盤部的旋轉機構包括電機、設于所述電機的輸出軸上的第一皮帶輪和主軸、與所述主軸同軸設置的第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間通過皮帶傳動連接；所述夾爪通過夾爪支架設于所述電機的輸出軸上。

9.如權利要求8所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述夾爪為三個以上，且各所述夾爪內置有一個夾緊氣缸，各所述夾爪還包括固定座和與所述夾緊氣缸連接的伸縮臂，所述固定座和所述伸縮臂上分別設有一個可相向進給且可與待檢測的圓軸的兩端面抵緊而將圓軸夾緊的頂錐，兩所述頂錐處于同一軸心線上。

10.如權利要求1所述的圓軸外徑檢測機，其特征在于，所述收料部還包括與各所述收料槽相配的多個軟管、嵌設于所述臺板上的滑道以及設于所述臺板下方且與各所述軟管的下端口對應的多個收料盒。