[發(fā)明專利]太陽能電池片用自動排版機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210309269.9
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102800756A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 鈕阿興
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇嘉盛光伏科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及太陽能電池制造領(lǐng)域，尤其是一種自動化排版電池片的機械設備，具體地說是一種太陽能電池片用自動排版機。

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背景技術(shù)

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

目前，在太陽能電池制造領(lǐng)域中，在生產(chǎn)線上夾持、轉(zhuǎn)移電池片通常由操作人員采用夾具、配合手動完成，自動化程度低，對準精度差。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對在太陽能電池制造領(lǐng)域中，在生產(chǎn)線上夾持、轉(zhuǎn)移電池片通常由操作人員采用夾具、配合手動完成，自動化程度低，對準精度差的問題，提出一種用于吸持、擺放電池片的太陽能電池片用自動排版機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種太陽能電池片用自動排版機，它包括至少一個電池片傳輸帶、一個玻璃片傳輸帶和用于轉(zhuǎn)移電池片的機械手，所述的電池片傳輸帶用于承載若干個電池片，所述的電池片傳輸帶和玻璃片傳輸帶垂直設置，用于轉(zhuǎn)移電池片的機械手置于電池片傳輸帶和玻璃片傳輸帶之間，所述的機械手將電池片傳輸帶上的電池片轉(zhuǎn)移、放置到玻璃片傳輸帶上的玻璃片之上。

本發(fā)明的機械手與電池片傳輸帶之間的距離和機械手與玻璃片傳輸帶之間的距離相等。

本發(fā)明的電池片傳輸帶為兩組，分別位于機械手的兩側(cè)，兩電池片傳輸帶均與玻璃片傳輸帶垂直設置。

本發(fā)明的玻璃片傳輸帶上的玻璃片包括玻璃基片和Eva樹脂層，所述的電池片置于Eva樹脂層的上方。

本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)移電池片的機械手包括底座、大臂即第一連接軸、小臂即第二連接軸、太陽能電池片用自動排版機爪即吸盤以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸的一端安裝在底座上，另一端連接小臂即第二連接軸的一端，第二連接軸的另一端上安裝有吸盤，該吸盤作為機械手爪吸持物品。

本發(fā)明的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉(zhuǎn)盤、平衡缸、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)盤，所述的第一轉(zhuǎn)盤安裝在底座上，第一連接軸和平衡缸均安裝在第一轉(zhuǎn)盤上，平衡缸的輸出端驅(qū)動第一連接軸，第一連接軸連接第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸通過第二連接軸連接第二轉(zhuǎn)動軸的一端，第二連接軸的另一端裝有第二轉(zhuǎn)盤，吸盤安裝在第二轉(zhuǎn)盤上作為太陽能電池片用自動排版機爪吸持物品。

本發(fā)明的第一連接軸的一端安裝在第一轉(zhuǎn)盤的邊緣。

本發(fā)明的底座的底部裝有腳輪。

本發(fā)明的吸盤上設有若干個吸嘴。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采用機械手轉(zhuǎn)移、排版電池片，機械手通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和大臂、小臂的配合，實現(xiàn)電池片的自動吸持、擺放，自動化程度高，準確性好。

本發(fā)明通過吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過程的可靠性。

本發(fā)明的太陽能電池片用自動排版機，可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。

本發(fā)明的太陽能電池片用自動排版機能夠有效提升工作效率：普工手工焊12小時連續(xù)不停手工排版大約2400片；半自動排版機12小時連續(xù)不停排版大約7200片；太陽能電池片用自動排版機12小時連續(xù)不停排版大約28800片。由上可見：太陽能電池片用自動排版機效率比半自動排版機效率提升大約4倍；比普工手工排版效率提升大約12倍。

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附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一轉(zhuǎn)盤；?2大臂即第一連接軸；3、第一轉(zhuǎn)動軸；

4、小臂即第二連接軸；5、第二轉(zhuǎn)動軸；6、第二轉(zhuǎn)盤；

7、底座；8、平衡缸；9、吸盤；?10、吸嘴；11、電池片傳輸帶；

12、玻璃片傳輸帶；13、用于轉(zhuǎn)移電池片的機械手。

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具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，一種太陽能電池片用自動排版機，它包括在至少一個電池片傳輸帶11、一個玻璃片傳輸帶12和用于轉(zhuǎn)移電池片的機械手13，所述的電池片傳輸帶11用于承載若干個電池片，所述的電池片傳輸帶11和玻璃片傳輸帶12垂直設置，用于轉(zhuǎn)移電池片的機械手13置于電池片傳輸帶11和玻璃片傳輸帶12之間，所述的機械手13將電池片傳輸帶11上的電池片轉(zhuǎn)移、放置到玻璃片傳輸帶12上的玻璃片之上。機械手13與電池片傳輸帶11之間的距離和機械手13與玻璃片傳輸帶12之間的距離相等。