[發(fā)明專利]一種線束機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210309102.2
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN102854440A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周偉;鄒興懷;周勇
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R27/02;G01R27/26
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種線束機，包括機架，其特征在于：還包括取件機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分割器和檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括夾持機構(gòu)、立式導(dǎo)通機構(gòu)和臥式導(dǎo)通機構(gòu)，在機架上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分割器，在旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)置有立式導(dǎo)通機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)分割器的側(cè)緣上設(shè)置有六個夾持機構(gòu)，在機架上、夾持機構(gòu)外側(cè)設(shè)置有若干臥式導(dǎo)通機構(gòu)，所述立式導(dǎo)通機構(gòu)通過導(dǎo)線與臥式導(dǎo)通機構(gòu)連接，在機架的上方還設(shè)置有用于夾取測試完成線束的取件機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)分割器，包括電機、支架、轉(zhuǎn)盤、外殼和驅(qū)動裝置，所述電機的輸出軸穿過支架與主動輪相連接，所述主動輪通過皮帶與主動輪上方的從動輪相連接，在支架的頂部固定有外殼，在外殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述從動軸一端穿過從動輪，另一端穿過外殼與驅(qū)動裝置相連接，所述驅(qū)動裝置頂部與轉(zhuǎn)盤連接，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干工作位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線束機，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括底座、支架、橫向?qū)к墶⒇Q向?qū)к墶⒒瑒訅K、線束插接塊和線束固定塊，在底座的后端設(shè)置有線束插接塊，在底座的前端設(shè)置有支架，在支架的上方設(shè)置有線束固定塊，在線束固定塊的前方設(shè)置有滑動塊，所述橫向?qū)к墮M向穿過滑動塊與線束固定塊連接，所述豎向?qū)к壱来未┻^滑動塊和支架與底座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線束機，其特征在于：所述立式導(dǎo)通機構(gòu)包括氣缸、連接板和插接板，在連接板的頂部設(shè)置有凹槽，所述氣缸的氣缸軸放置于連接板的凹槽內(nèi)，在連接板的下方設(shè)置有插接板，在插接板內(nèi)豎向開設(shè)有三個插入口，在插接板內(nèi)橫向開設(shè)有三個開口，在開口內(nèi)設(shè)置有能夠與線束連通的導(dǎo)體，在連接板內(nèi)設(shè)置有三個能夠升入到對應(yīng)插入口并與導(dǎo)體連通的探針。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線束機，其特征在于：所述臥式導(dǎo)通機構(gòu)包括底板、氣缸，連接塊和插板，在底板的尾端設(shè)置有氣缸，在底板的側(cè)邊上設(shè)置有導(dǎo)軌，在底板的上方設(shè)置有連接塊，所述氣缸的氣缸軸與連接塊相連接，在連接塊的底部設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的滑槽，在連接塊的頂部設(shè)置有插板，在插接板的前端有插入線束插接塊內(nèi)與線束連通的插接端子；所述插接端子末端通過導(dǎo)線與探針相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線束機，其特征在于：所述取件機構(gòu)包括底座、后板、前板、橫向?qū)к墶⒇Q向夾爪、橫向夾爪、第一氣缸和第二氣缸，在底座的上方連接有后板，在后板的前端設(shè)置有橫向?qū)к墸銮鞍迥軌蜓貦M向?qū)к壦交瑒樱谇鞍迳喜壳岸送ㄟ^第一支架連接有第一氣缸，所述第一氣缸下端設(shè)置有豎向夾爪，在前板下部前端設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸軸伸入到設(shè)置于第二氣缸下方第二支架的凹槽內(nèi)，在第二支架的前端設(shè)置有橫向夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種線束機，其特征在于：在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有六個工作位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種線束機，其特征在于：所述滑動塊由兩個滑動板組成，所述兩個滑動板上設(shè)置有橫向開孔和豎向開孔，在滑動塊上對稱的穿過兩個橫向?qū)к墸诨瑒訅K上對稱的穿過兩個豎向?qū)к墶?/p>

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線束機，其特征在于：在線束固定塊的頂部設(shè)置有用于放置線束的凹槽，在凹槽的上方設(shè)置有壓板，在凹槽的一側(cè)設(shè)置有按壓壓板的擠壓裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種線束機，其特征在于：所述擠壓裝置包括底座和擠壓臂，所述擠壓臂通過銷軸旋轉(zhuǎn)的安裝于底座頂端的銷孔內(nèi)。