[發明專利]用于借助照相機來驗證測量目標車輛的速度的方法

在審

• 申請號: 201210308789.8
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102981010A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 邁克爾·萊寧
• 申請（專利權）人: 業納遙控設備有限公司
• 主分類號: G01P3/38
• 分類號: G01P3/38;G08G1/052
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

技術領域

本發明涉及一種方法，尤其借助于該方法可以確認一個車輛的檢測的速度的精確度并且可以識別成像在相片中的以檢測的速度行駛的車輛。在此，只有該速度可以明確地指定到一個成像的車輛，才能夠實現可靠的識別。

背景技術

在交通監測領域，侵入性和非侵入性測量傳感器（例如感應回路、壓電條、激光傳感器、雷達傳感器）被用于檢測車輛的速度。藉此獲得的測量值可以是速度值或距離值或時間值，從這些值可以導出測量目標車輛的速度值。速度檢測可用于統計目的，但是大部分是用于交通違規的檢測和處罰。為達成此目的，常規做法是借助于對違規車輛拍攝的一張相片來對交通違規進行文件記錄，該相片上通常合法地疊加了相關數據，如檢測的速度、日期和時間。

明確的指定意味著檢測的速度可以被精確地指定到一個成像的車輛并且也僅能指定到所述車輛。不僅當多個車輛成像在該相片中時這種明確指定是必要的，而且當僅有單個車輛被成像時也是如此，因為這里由于測量誤差（例如，由于偏轉束反射導致的）而導致所測量的速度與成像的車輛的實際速度不對應。

存在從現有技術已知的大量用于實現所解釋的指定的方法。

在速度檢測領域，不僅使用非侵入性傳感器（由其所獲得的測量值，不僅檢測了車輛的速度，而且檢測了車輛的距離），還以及使用侵入性傳感器，例如兩個壓電條，它們彼此之間的間隔以及它們距可以拍攝相片的照相機的距離是已知的，而檢測速度的指定可以借助于該距離來實現。該距離是到傳感器的距離，其中基于傳感器相對于照相機的相對位置的知識，也可以導出到照相機的距離。以下，因為對本發明的描述不是很重要，為了簡單起見，將假設被提供用于速度檢測的該傳感器（或在多個傳感器的情況中，例如兩個壓電條），在行駛方向的后一個傳感器被定位在與照相機相同的位置。因此，以下，該距離既可以被理解為意思是該車輛到該測量傳感器的距離，也可以是該車輛到該照相機的距離。

在當車輛行駛經過測量區時使用非侵入性傳感器恒定不變地測量車輛的距離的情況中，在該照相機被觸發的那一刻所檢測的距離可用于識別。

在侵入性傳感器的情況中，在該照相機被觸發的那一刻該車輛的可能的距離可以從該傳感器的已知距離和所檢測的速度來確定。

通過該照相機的固有參數以及該照相機的照相機軸線相對于該道路和相對于該傳感器的位置和排列的知識，所檢測的距離可以被指定給在該相片中成像的車輛。然而不明確地可能的是，特別是如果該相片包括該道路的多個車道，而這樣使得多個車輛可以同時位于相同的距離處。

還可以發生的是，如果由于偏轉束反射導致除了所成像的車輛之外的一個車輛已經被測量，這樣就推導出了一個不同的距離和（從該距離導出的）一個不同的速度，而該距離和該速度不是源自所成像的車輛。

為了消除這種不確定性，例如已知的是多種用于非侵入性傳感器的方法，在這些方法中借助于一個測量束來檢測一個車輛的速度和距離并且該測量目標車輛是被跟蹤的，也就是說，當該車輛行駛經過測量區時，多次檢測該車輛的位置改變數據。由此獲得的跟蹤數據描述了該車輛在它行駛經過該測量區時所描繪的軌跡（移動路線），藉此該跟蹤數據可以用于識別測量目標車輛。

通常有可能的是，例如通過了解軌跡，將該車輛指定到某一個車道，并且因此在交通場景的相片中將該車輛識別出來。然而，這假設了該道路在該相片中是可明顯地劃分為多個車道的。

DE102007022373A1披露了一種用于檢測交通違規的方法，該方法通過一個雷達傳感器來檢測目標跟蹤數據，其中雷達傳感器將一個雷達波束引導到一個道路上，這樣使得多個車輛可以同時行駛經過該雷達波束所限定的測量區（以下稱作監測區）。

為了達成此目的，一個雷達單元可以定位為與該道路相鄰或在該道路上方，例如固定到一個橋上，其中在此（從水平方向上看）該雷達軸線與該道路方向一致。

從反射的雷達信號可以推導出一個目標相對于該雷達傳感器的相對速度、所述目標的反射該雷達波束的那些表面與雷達傳感器的距離、以及反射的雷達波束到達該雷達傳感器與雷達軸線所成的角度。

在DE102007022373A1中將永久雷達傳感器作為基礎的情況下，在評估不同頻率的反射的雷達信號的相位差中，通過利用多普勒雷達效應或移頻鍵控（FSK）原理產生了連續的速度測量和/或連續的距離測量。角度測量是例如通過兩個接收天線實現的三角測量來執行的。