[發(fā)明專利]復(fù)合材料皮帶滾壓主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210308336.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN102968094A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢寶山;陳坤;盧佩慶;鄭纖秀;徐超;劉潤東;黃嗣熠;黃廣楠;王海榮;王亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蚌埠凱盛工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.復(fù)合材料皮帶滾壓主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括兩個(gè)分別控制復(fù)合材料皮帶滾壓機(jī)上、下傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶編碼器模板的變頻器，三個(gè)分別控制復(fù)合材料皮帶滾壓主機(jī)加熱區(qū)抬升輥、冷卻區(qū)抬升輥、中間抬升輥抬升電機(jī)的彼此相互串接的絕對(duì)值編碼器，PLC，人機(jī)界面；兩個(gè)變頻器、人機(jī)界面、三個(gè)相互串接的絕對(duì)值編碼器分別通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線接入PLC；

所述PLC中對(duì)兩個(gè)變頻器、人機(jī)界面、三個(gè)相互串接的絕對(duì)值編碼器進(jìn)行硬件組態(tài)，以PLC作為主站，以兩個(gè)變頻器、人機(jī)界面、三個(gè)絕對(duì)值編碼器分別作為從站通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線構(gòu)成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)；

所述PLC將人機(jī)界面輸入的需要達(dá)到的速度值計(jì)算成速度控制字并通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線傳送至兩變頻器，通過兩變頻器控制上、下傳動(dòng)輥的線速度；同時(shí)PLC將人機(jī)界面輸入的需要達(dá)到的高度值計(jì)算成絕對(duì)值編碼器識(shí)別的十六進(jìn)制數(shù)并通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線傳送至三個(gè)絕對(duì)值編碼器，通過絕對(duì)值編碼器控制加熱區(qū)抬升輥、冷卻區(qū)抬升輥、中間抬升輥的高度；兩個(gè)變頻器分別將各自的狀態(tài)字及實(shí)際速度反饋值通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線傳送回PLC，同時(shí)三個(gè)絕對(duì)值編碼器分別將各自的十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線傳送回PLC，PLC根據(jù)絕對(duì)值編碼器傳送回的參數(shù)計(jì)算得出加熱區(qū)抬升輥、冷卻區(qū)抬升輥、中間抬升輥當(dāng)前的實(shí)際高度值，最后PLC將傳送至變頻器、絕對(duì)值編碼器的各控制參數(shù)，以及變頻器傳送回PLC的實(shí)際速度反饋值、PLC計(jì)算得到的加熱區(qū)抬升輥、冷卻區(qū)抬升輥、中間抬升輥當(dāng)前的實(shí)際高度值通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線傳送至人機(jī)界面顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料皮帶滾壓主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：由于上、下傳動(dòng)輥的輥徑不同，各自對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速比和最高額定轉(zhuǎn)速不同，因此需在PLC中利用公式L(H)=P(H)x60x3.14xD(m)/i計(jì)算出上、下傳動(dòng)輥各自的最高實(shí)際線速度作為調(diào)整基準(zhǔn)，公式中P(H)為電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，D(m)為傳動(dòng)輥直徑，i為電機(jī)減速比；然后將上、下傳動(dòng)輥?zhàn)罡邔?shí)際線速度與上、下傳動(dòng)輥各自變頻器所能識(shí)別的通訊速度控制字相對(duì)應(yīng)，并在PLC中進(jìn)行轉(zhuǎn)換運(yùn)算；同時(shí)在PLC中依據(jù)上、下轉(zhuǎn)輥的輥徑、各自驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速比、上、下轉(zhuǎn)輥?zhàn)罡邔?shí)際線速度之間的比值建立同時(shí)加減速的關(guān)系，最終將PLC處理過的變頻器所能識(shí)別的速度控制字通過過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線傳送至上、下轉(zhuǎn)輥各自變頻器，以實(shí)現(xiàn)上、下轉(zhuǎn)輥同時(shí)加減速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料皮帶滾壓主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：過程現(xiàn)場(chǎng)通訊總線報(bào)文結(jié)構(gòu)采用PPO4，PZD-6/6。