[發明專利]一種多功能排雷作業機具

有效

• 申請號: 201210308219.9
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102829672A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 何清華;鄧偉東;張大慶;劉心昊
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F41H11/22
• 分類號: F41H11/22;E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本發明涉及一種排雷作業機具，特別是涉及一種安裝在挖掘機、工程車輛或裝甲車輛上使用的多功能排雷作業機具。

背景技術

挖掘機是工程機械行業中一種非常重要的機器，它的功能早以突破只能挖掘各種土壤的功能，將挖掘機鏟斗取下后，可以直接或間接裝上各種挖掘機附屬機具，如貨叉裝置、液壓破碎錘、螺旋鉆孔器、振動平板夯、液壓振動錘等，實現挖掘機的多功能作業，以滿足客戶不同施工作業需求，最大限度地提高挖掘機的利用率和附加值，創造最大價值，由于挖掘機可以采用履帶驅動或輪胎驅動方式，越野性能好，因此挖掘機是一種用途廣，在野外具有很強作業能力的機器。

據國際紅十字會和美國國務院的統計，目前世界范圍內有70多個國家和地區殘留地雷340多種，總數達1億枚以上，而且每年還有增加。由于地雷的有效作用時間很長，不少二戰時期殘留的地雷依然具有殺傷作用。而這些地雷又多埋于地下或山野叢林、草叢中，探測、排除非常困難，費時、費錢、費力，且工作非常危險。在全球范圍內，每年約萬人因地雷喪生，2.6萬人被炸炸傷或致殘。因此，無論在戰時還是在和平時期都有大量地雷需要排除。

目前，機械排雷裝置按工作原理分為滾壓式、挖掘式、打擊式和混合式。滾壓排雷器利用鋼質滾輪的質量壓爆地雷，清除單次壓發引信地雷效果較好，但難以清除耐爆和帶磁感應引信的地雷；挖掘式排雷裝置利用犁刀挖出地雷并排到車轍之外，能可靠清除車轍內各種地雷和引爆帶觸發桿引信的炸車底地雷、但抗爆性差、作業受土壤硬度和地形凹凸不平的影響大；打擊式排雷裝置利用排雷鏈條打擊地面使地雷爆炸，可以清除通路內地雷，但抗爆性差、揚塵大、影響乘員觀察和容易暴露目標；混合式排雷器則是前兩種排雷器的組合應用，顯然混合式排雷裝置作業時較易產生大量煙塵、影響乘員觀察和容易暴露目標，清除磁性和特殊土質地雷以及深埋地雷的能力偏弱。盡管目前各國排雷破障裝置種類和型號很多，但從海灣戰爭實踐檢驗，效果都不是很理想，當時多國部隊調集了西方各國所有排雷裝備，甚至包括一些在研的樣機，戰后美國總結認為：“機械排雷犁多次漏雷；爆破排雷方法只對普通地雷有效，對具有耐爆炸性的地雷根本開不出通路；機械排雷方法受地形、地貌、土質的限制，很多環境完全不能使用，如坑洼不平的野地、山坡叢林夾石地、凍土等等。即使在科威特、伊拉克兩國沙漠松軟土質條件下，因排雷犁隨機定深不理想，地面稍有不平，就會出現漏雷現象”。針對以上不足，各國都在積極開展研究，重點解決排雷破障裝備問題，以便在“在耐爆地雷”場中能為坦克裝甲部隊開辟通路，在抗登陸障礙物中使登陸工具及部隊、武器裝備得以搶灘突擊上岸。

通常地在戰時或平時的雷場上，首先是探出地雷的準確位置，然后再排雷消除危險，而排雷過程有三種基本方式，一種是將地雷在原地將引爆銷毀，這種方式對生態環境破壞嚴重；第二種是將地雷從地里挖出來然后抓取轉移到安全地方進行銷毀；第三種是用物理的或化學地的方法將地雷里的炸藥、電子裝置或引爆裝置在原地失效，然后挖出銷毀，這種方式徹底失效可靠性不理想。而挖掘機式排雷的動力方式有人工排雷和機器排雷兩種，用人工排雷準確性高，但危險性大且效率不高；而用機器排雷安全性高和效率高，但準確性差。從我國軍方的實際排雷的效果來看，目前通過人工挖掘排雷是最可靠有效的方式，是國際維和排雷行動的主流方式，最大缺點是排雷人員會有生命危險，效率低，神經系統強度大，易疲勞，因此對于排雷這樣的工作無論在戰時還是平時，既需要準確性、也需要安全性和較高的工作效率，還需要一定的經濟性。

通過上述背景資料不難發現開發一種全新的多功能排雷作業機具，以應對各種野外復雜環境，保護自然環境，確保排雷作業的準確性和可靠性，確保較高的作業效率和安全性，同時還具有一定的經濟性，研制這種設備迫切，很有必要，具有實際意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能應對各種野外復雜環境，確保排雷作業的準確性和可靠性，確保較高的作業效率和安全性的多功能排雷作業機具。

為了解決以上技術問題，本發明提供的多功能排雷作業機具，包括動臂、動臂驅動裝置、斗桿、斗桿驅動裝置、鏟斗驅動裝置、搖臂和連桿，在所述的斗桿的下方鉸接有排雷耙，排雷耙驅動裝置一端鉸接在所述的斗桿的下方，另一端鉸接在所述的排雷耙上，回轉快換連接器一端直接或間接連接在所述的連桿和斗桿上，鏟斗或排雷鏟直接或間接連接在所述的回轉快換連接器的底部。