[發(fā)明專利]電子部件自動(dòng)供給裝置以及電子部件安裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210308101.6
• 申請(qǐng)日: 2012-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN102958342A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小野孝喜;土田陽(yáng)介;鶴田俊郎;木村光;伊藤直也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)電子部件進(jìn)行供給的電子部件自動(dòng)供給裝置以及利用吸附嘴吸附電子部件并移動(dòng)，向基板上搭載該電子部件的電子部件安裝裝置。

背景技術(shù)

向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具有搭載頭，該搭載頭具有吸附嘴，利用該吸附嘴對(duì)電子部件進(jìn)行吸附，并向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過(guò)使搭載頭的吸附嘴向與基板的表面正交的方向移動(dòng)，從而對(duì)位于電子部件自動(dòng)供給裝置上的部件進(jìn)行吸附，然后，使搭載頭向與基板的表面平行的方向相對(duì)地移動(dòng)，在到達(dá)所吸附的部件的搭載位置后，使搭載頭的吸附嘴向與基板的表面正交的方向移動(dòng)，并接近基板，由此將所吸附的電子部件向基板上搭載。

在這里，電子部件安裝裝置具有多個(gè)電子部件自動(dòng)供給裝置，該電子部件自動(dòng)供給裝置將向基板上搭載的電子部件供給至吸附嘴進(jìn)行吸附的位置。電子部件自動(dòng)供給裝置具有：保持帶，其以規(guī)定的間隔配置同一種類的電子部件；以及輸送部，其輸送該保持帶，通過(guò)利用輸送部將保持帶的配置有電子部件的部分向吸附嘴進(jìn)行吸附的位置輸送，從而向吸附嘴可以進(jìn)行吸附的位置供給電子部件。另外，作為電子部件自動(dòng)供給裝置，還具有對(duì)沿半徑方向配置有引線的徑向引線型電子部件進(jìn)行供給的電子部件自動(dòng)供給裝置（專利文獻(xiàn)1）。

專利文獻(xiàn)1所記載的電子部件自動(dòng)供給裝置，通過(guò)將電子部件的引線固定在保持帶上，對(duì)保持帶進(jìn)行輸送，從而將電子部件向規(guī)定的位置輸送。另外，電子部件自動(dòng)供給裝置在將電子部件輸送至規(guī)定的位置的情況下，通過(guò)將位于規(guī)定位置的電子部件的引線切斷，從而使電子部件從保持帶分離，使電子部件成為可以利用吸附嘴進(jìn)行輸送的狀態(tài)。

專利文獻(xiàn)1：日本特公平7－48595號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

電子部件安裝裝置通過(guò)使用專利文獻(xiàn)1所記載的電子部件自動(dòng)供給裝置，從而可以將徑向引線型電子部件向基板上搭載。在這里，作為保持徑向引線型電子部件的保持帶，存在各種種類。例如，有時(shí)徑向引線型電子部件的形狀、大小、保持帶的移動(dòng)方向上的徑向引線型電子部件的位置，隨著保持帶的不同而不同。在此情況下，在電子部件自動(dòng)供給裝置中對(duì)上述保持帶進(jìn)行輸送的位置相同的情況下，出現(xiàn)無(wú)法向吸附嘴的吸附區(qū)域輸送電子部件的保持帶。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種電子部件自動(dòng)供給裝置以及電子部件安裝裝置，該電子部件自動(dòng)供給裝置可以將保持帶中保持的徑向引線型電子部件向吸附區(qū)域適當(dāng)?shù)剌斔停撾娮硬考惭b裝置可以高效且高精度地搭載徑向引線型電子部件。

為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種電子部件自動(dòng)供給裝置，其裝入電子部件保持帶，該電子部件保持帶具有以一定間隔形成孔的保持帶主體、和以一定間隔保持在該保持帶主體中的多個(gè)徑向引線型電子部件，該電子部件自動(dòng)供給裝置將所述電子部件保持帶所保持的所述徑向引線型電子部件向吸附區(qū)域供給，該電子部件自動(dòng)供給裝置的特征在于，具有：框體，其具有對(duì)所述電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽；供給器單元，其具有保持帶進(jìn)給爪單元及驅(qū)動(dòng)部，將引導(dǎo)至所述引導(dǎo)槽的所述電子部件保持帶向所述保持帶進(jìn)給方向輸送，其中，該保持帶進(jìn)給爪單元具有向所述保持帶主體的所述孔中插入的進(jìn)給爪，該驅(qū)動(dòng)部使所述保持帶進(jìn)給爪單元與保持帶進(jìn)給方向上的至少進(jìn)給間距相對(duì)應(yīng)而往復(fù)移動(dòng)；切斷單元，其將移動(dòng)至所述吸附區(qū)域的所述徑向引線型電子部件的引線切斷，使所述徑向引線型電子部件和所述電子部件保持帶分離；以及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。

在這里，優(yōu)選所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)所述框體和所述供給器單元在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元和所述框體的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。

另外，優(yōu)選所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：形成在所述框體上的沿所述保持帶進(jìn)給方向細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)孔；以及螺釘，其可以相對(duì)于所述長(zhǎng)孔沿所述保持帶進(jìn)給方向變更插入位置地與所述供給器單元螺合，通過(guò)將所述框體相對(duì)于所述供給器單元緊固，從而將所述供給器單元相對(duì)于所述框體固定，通過(guò)對(duì)所述螺釘相對(duì)于所述長(zhǎng)孔的位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述供給器單元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行變更。

另外，優(yōu)選所述供給器單元還具有前端支撐部，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)部和所述保持帶進(jìn)給爪單元的連結(jié)部上，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元相對(duì)于所述前端支撐部的相對(duì)位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。