[發(fā)明專利]停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210307767.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN102819965A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余家紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紅門智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/123
• 代理公司: 深圳市攜眾至遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44306
• 代理人: 成義生;肖溶蘭

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及汽車停車場(chǎng)用設(shè)備，特別是涉及一種可方便快捷地停車和取車的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車普及率越來越高，但隨之也產(chǎn)生了道路交通擁擠，停車難等問題，車輛的大幅增加對(duì)停車場(chǎng)設(shè)備和停車環(huán)境提出了更高的要求。

目前國內(nèi)大部分停車場(chǎng)都還停留在人工管理階段，存在數(shù)據(jù)難以統(tǒng)計(jì)、不能合理調(diào)度、車位利用率低、停車取車費(fèi)時(shí)、安全防盜難等問題，不僅增加了管理難度，降低了停車場(chǎng)使用效率，還會(huì)因?yàn)椴荒苎杆僬业酵＼囄辉斐赏＼噲?chǎng)內(nèi)車道堵塞，影響客戶情緒，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成不必要的矛盾和糾紛。另一方面，在一些較大型的多層停車場(chǎng)中，當(dāng)客戶返回停車場(chǎng)取車時(shí)，由于停車場(chǎng)樓層多，空間大，車輛多，方向不易辨別，場(chǎng)景和標(biāo)志物類似，使顧客不易找到自己的車，不僅浪費(fèi)了時(shí)間，也降低了停車場(chǎng)的周轉(zhuǎn)速度和使用效率。

為此，人們尋求采用智能車位引導(dǎo)和尋車系統(tǒng)以解決上述問題。車位引導(dǎo)和尋車的關(guān)鍵技術(shù)是空車位的檢測(cè)和車輛停靠位置的確定，目前主要采用超聲波檢測(cè)、刷卡定位和全場(chǎng)視頻監(jiān)控方法。其中，超聲波車位引導(dǎo)是根據(jù)超聲波探測(cè)器由上往下發(fā)出超聲波，檢測(cè)車頂和地面的反射波，由此能夠正確地檢測(cè)出每個(gè)車位有無車輛，然后將各個(gè)車位停車情況的信息通過網(wǎng)絡(luò)線路傳給控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將引導(dǎo)信號(hào)傳給指示器，引導(dǎo)車主快速將車停入車位。超聲波探測(cè)定位空車位雖技術(shù)上可行，但每個(gè)車位需安裝昂貴的超聲波探測(cè)器，成本較高。因此，這種方案尚處于小規(guī)模應(yīng)用階段；刷卡定位的方式是將停車場(chǎng)分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域配置一個(gè)終端設(shè)備。車主停車后，在終端設(shè)備刷卡登記，系統(tǒng)將自動(dòng)記錄車輛停放信息。當(dāng)車主要找尋車輛時(shí)，只要在終端設(shè)備上刷卡查詢，系統(tǒng)自動(dòng)提示車輛停車位置，并指引方向。該方式雖系統(tǒng)定位精度高，使得車輛能及時(shí)準(zhǔn)確的定位，且避免顧客遺忘。但由于客戶在停車后需要在對(duì)應(yīng)定位終端刷卡，增加了客戶的操作復(fù)雜度，往往會(huì)使車主感到不便；全場(chǎng)視頻監(jiān)控方式是通過攝像頭對(duì)每段車道進(jìn)行監(jiān)控并采集數(shù)據(jù)，所采集到的數(shù)據(jù)傳輸給工業(yè)處理機(jī)處理及分析，以實(shí)現(xiàn)車輛的全程軌跡跟蹤及記錄。該方式須用攝像頭覆蓋整個(gè)停車場(chǎng)，優(yōu)點(diǎn)是可對(duì)整個(gè)停車場(chǎng)實(shí)施監(jiān)控，但因需要使用大量的攝像頭，而增加了設(shè)備的購置和維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供一種具有車輛入場(chǎng)后的車位引導(dǎo)、動(dòng)態(tài)車輛方位識(shí)別、區(qū)域車位電子地圖顯示、方便快捷地車輛查找等功能，使車主快捷方便的完成停車取車，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)中車輛高效暢通的管理的停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)的車位引導(dǎo)及尋車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置，它們分別設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，用于分別采集經(jīng)過各交叉路口的車輛的信息；

數(shù)據(jù)處理裝置，其根據(jù)多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置采集的多個(gè)交叉路口的車輛數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，且根據(jù)同一車輛經(jīng)過最后一個(gè)交叉路口的數(shù)據(jù)確定該車輛的停放位置，并計(jì)算和刷新車位的增減數(shù)；

動(dòng)態(tài)車位引導(dǎo)裝置，其設(shè)置于停車場(chǎng)入口及停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，根據(jù)進(jìn)、出數(shù)據(jù)采集裝置采集的車輛進(jìn)、出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示車位信息，并對(duì)車輛進(jìn)行指引；

尋車裝置，其設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口，用于顯示車輛停放位置、停車時(shí)間及最近的尋車路徑，車主通過在尋車裝置刷卡以顯示車輛停靠位置、停車時(shí)間和最佳取車路徑信息。

多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置為視頻監(jiān)控裝置，其包括在停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)交叉路口各設(shè)有四個(gè)分別拍攝四個(gè)方向車道車輛情況的攝像機(jī)，該攝像機(jī)分別與所述的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置相連接。

多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置所采集的車輛信息包括車輛圖片、車牌號(hào)碼、車型、顏色、拍攝時(shí)間及行車方向。

數(shù)據(jù)處理裝置包括服務(wù)器和與之相連接的分處理器，其中，分處理器與所述多個(gè)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置相連接，分處理器將車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置拍攝的車輛圖片和拍攝時(shí)間傳輸?shù)椒?wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行集中的車牌識(shí)別；服務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的監(jiān)控圖片信息，完成車牌識(shí)別及車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)車位信息引導(dǎo)及尋車信息的提供和數(shù)據(jù)更新及控制。

數(shù)據(jù)處理裝置包括服務(wù)器和與之相連接的分處理器，在所述分處理器上設(shè)有車輛識(shí)別功能模塊，分處理器對(duì)包含車輛的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別后，再將識(shí)別的結(jié)果和拍攝時(shí)間送到服務(wù)器；服務(wù)器綜合分處理器發(fā)送的車牌識(shí)別信息，完成車輛的檢測(cè)跟蹤，區(qū)域車位使用情況計(jì)算，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，顯示屏、指示路標(biāo)和尋車裝置的數(shù)據(jù)更新及控制。