[發(fā)明專利]物體追蹤裝置及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210307139.1
• 申請(qǐng)日: 2012-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN103632340A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高銘璨;楊恕先;程瀚平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

1.一種物體追蹤裝置，該物體追蹤裝置包括：

光源，以一發(fā)光頻率發(fā)光；

圖像傳感器，相對(duì)所述光源點(diǎn)亮?xí)r輸出操作圖像且相對(duì)所述光源熄滅時(shí)輸出背景圖像；以及

處理單元，用以求出所述背景圖像的背景信息、計(jì)算所述操作圖像與所述背景圖像的差分圖像、識(shí)別所述差分圖像中的至少一物體以及移除所述差分圖像中與所述背景信息相關(guān)的且小于尺寸閾值的無效物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體追蹤裝置，其中所述背景信息為至少一背景物體位于所述背景圖像的背景物體位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體追蹤裝置，其中所述與背景信息相關(guān)是指距離所述背景物體位置小于距離閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體追蹤裝置，其中所述物體追蹤裝置設(shè)置在交通工具或設(shè)置在可攜式電子裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體追蹤裝置，其中所述處理單元還根據(jù)已移除了所述無效物體的所述差分圖像進(jìn)行物體追蹤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體追蹤裝置，該物體追蹤裝置還包括第一儲(chǔ)存單元，該第一儲(chǔ)存單元用以儲(chǔ)存所述背景圖像、所述差分圖像、所述背景信息及所述尺寸閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體追蹤裝置，該物體追蹤裝置還包括第二儲(chǔ)存單元，該第二儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存預(yù)設(shè)背景圖像，其中所述處理單元在計(jì)算所述差分圖像之前先計(jì)算所述背景圖像與所述預(yù)設(shè)背景圖像的差分背景圖像以作為所述背景圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物體追蹤裝置，其中所述預(yù)設(shè)背景圖像是所述物體追蹤裝置在開機(jī)程序、接受更新命令或檢測(cè)異常物體時(shí)獲取的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體追蹤裝置，其中所述處理單元將所述差分圖像中亮度大于亮度閾值的至少一象素區(qū)域識(shí)別為所述至少一物體。

10.一種物體追蹤裝置，該物體追蹤裝置包括：

光源，以一發(fā)光頻率發(fā)光；

圖像傳感器，相對(duì)所述光源點(diǎn)亮?xí)r輸出操作圖像且相對(duì)所述光源熄滅時(shí)輸出背景圖像；以及

處理單元，用以求出所述背景圖像的背景信息、計(jì)算所述操作圖像與所述背景圖像的差分圖像、求出所述差分圖像的物體信息以及比較所述背景信息與所述物體信息以移除背景噪聲。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物體追蹤裝置，其中所述背景信息為至少一背景物體位于所述背景圖像的背景物體位置；所述物體信息為至少一物體位于所述差分圖像的物體位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物體追蹤裝置，其中當(dāng)物體的所述物體位置距離所述背景物體位置小于距離閾值且所述物體的大小小于尺寸閾值時(shí)，所述處理單元將所述物體識(shí)別為所述背景噪聲。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物體追蹤裝置，其中所述處理單元還根據(jù)所述物體位置距離所述背景物體位置大于距離閾值的所述物體進(jìn)行物體追蹤。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物體追蹤裝置，其中所述物體追蹤裝置設(shè)置在交通工具或設(shè)置在可攜式電子裝置。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物體追蹤裝置，該物體追蹤裝置還包括第一儲(chǔ)存單元，該第一儲(chǔ)存單元用以儲(chǔ)存所述背景圖像、所述差分圖像、所述背景信息及所述物體信息。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物體追蹤裝置，該物體追蹤裝置還包括第二儲(chǔ)存單元，該第二儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存預(yù)設(shè)背景圖像，其中所述處理單元在計(jì)算所述差分圖像之前先計(jì)算所述背景圖像與所述預(yù)設(shè)背景圖像的差分背景圖像以作為所述背景圖像。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的物體追蹤裝置，其中所述預(yù)設(shè)背景圖像是所述物體追蹤裝置在開機(jī)程序、接受更新命令或檢測(cè)異常物體時(shí)獲取的。

18.一種物體追蹤裝置的操作方法，該操作方法包括下列步驟：

以圖像傳感器相對(duì)光源熄滅時(shí)獲取背景圖像；

以所述圖像傳感器相對(duì)所述光源點(diǎn)亮?xí)r獲取操作圖像；

以處理單元求出所述背景圖像的背景信息；

以所述處理單元計(jì)算所述操作圖像與所述背景圖像的差分圖像；

以所述處理單元求出所述差分圖像的物體信息；以及

比較所述背景信息與所述物體信息，以移除所述差分圖像的背景噪聲。