[發(fā)明專利]用于人體跌倒檢測的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210306697.6 | 申請日： | 2012-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN102831750B | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張穎鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 張穎鋒 |
| 主分類號： | G08B21/04 | 分類號： | G08B21/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 馬曉亞 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 人體 跌倒 檢測 智能 視頻 監(jiān)控 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于人體跌倒檢測的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括視頻信號采集模塊、人體跟蹤與定位模塊、跌倒動(dòng)作檢測模塊、視頻信息智能存儲(chǔ)模塊，其特征在于，所述視頻信號采集模塊同時(shí)與人體跟蹤與定位模塊和視頻信息智能存儲(chǔ)模塊連接，所述人體跟蹤與定位模塊與跌倒動(dòng)作檢測模塊連接，所述跌倒動(dòng)作檢測模塊與視頻信息智能存儲(chǔ)模塊連接；其中，?
所述視頻信號采集模塊用于對其所覆蓋區(qū)域內(nèi)的同一場景從不同的角度進(jìn)行視頻信號采集并輸出；?
所述人體跟蹤與定位模塊用于采用人體頭部識(shí)別方式對視頻圖像中有人存在的場景進(jìn)行人體頭部定位；?
所述人體跟蹤與定位模塊包括第一顏色空間轉(zhuǎn)換單元、第二顏色空間轉(zhuǎn)換單元和人體頭部判斷單元，?
其中，所述第一顏色空間轉(zhuǎn)換單元用于將所述視頻信號采集模塊輸出的RGB格式的彩色圖像利用公式(1)轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr顏色空間，?
其中，R、G、B分別為對應(yīng)的RGB彩色圖像的紅色、綠色、藍(lán)色分量，Y為亮度分量，Cb為藍(lán)色分量，Cr為紅色分量；?
所述第二顏色空間轉(zhuǎn)換單元用于將所述YCbCr顏色空間利用下述公式(2-1)、公式(2-2)、公式(3-1)、公式(3-2)、公式(4-1)和公式(4-2)非線性變換到Y(jié)Cb’Cr’空間，?
取Kl＝125,Kh＝188,Ymin＝16,Ymax＝235，其中Kl，Kh，Ymax，Ymin為下述公式中的變量參數(shù)；?
根據(jù)公式(2-1)和公式(2-2)計(jì)算和和為中間變量；?
根據(jù)公式(3-1)和公式(3-2)計(jì)算和和為中間變量；?
根據(jù)公式(4-1)和公式(4-2)計(jì)算C'b(Y)和C'r(Y)，C'b(Y)和C'r(Y)為YCb’Cr’顏色空間的值；?
所述人體頭部判斷單元用于利用公式(5)計(jì)算像素點(diǎn)在YCb’Cr’顏色空間對應(yīng)的色彩分量值，根據(jù)所述像素點(diǎn)所對應(yīng)的色彩分量值是否位于膚色所在的YCb’Cr’顏色對應(yīng)的區(qū)域來判斷當(dāng)前場景中人體頭部的位置，?
若D>Dth，則該像素點(diǎn)位于人體頭部，?
若D<Dth，則該像素點(diǎn)為非人體頭部信息；?
其中，C'b(i,j)和C'r(i,j)分別為像素(i,j)在YCb’Cr’顏色空間對應(yīng)的色彩分量值；Dth代表膚色所在的YCb’Cr’顏色對應(yīng)的區(qū)域的色彩分量閾值；?
所述跌倒動(dòng)作檢測模塊用于根據(jù)人體頭部的運(yùn)行速度判斷在有人存在的場景位置中是否發(fā)生人體跌倒動(dòng)作；?
所述視頻信息智能存儲(chǔ)模塊用于按照設(shè)定時(shí)間段存儲(chǔ)有人存在的場景位置中的場景信息并在發(fā)生人體跌倒的情況下，將跌倒動(dòng)作發(fā)生前后預(yù)定時(shí)間段的視頻信息進(jìn)行單獨(dú)存儲(chǔ)。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于人體跌倒檢測的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊分別與視頻信息智能存儲(chǔ)模塊和跌倒動(dòng)作檢測模塊連接，所述報(bào)警模塊用于在跌倒動(dòng)作檢測模塊判斷出人體發(fā)生跌倒時(shí)，將從視頻信息智能存儲(chǔ)模塊獲取的跌倒視頻信息發(fā)送給相關(guān)人員進(jìn)行報(bào)警。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于人體跌倒檢測的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警模塊通過無線傳輸方式進(jìn)行報(bào)警。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于人體跌倒檢測的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻信號采集模塊包括至少兩個(gè)第一視頻信號采集模塊和至少一個(gè)第二視頻信號采集模塊，所述第一視頻信號采集模塊分散于同一場景的不同位置，分別采集不同角度的場景信息；所述第二視頻信號采集模塊用于把第一視頻信號采集模塊采集到的同一場景的不同角度的視頻信息輸出。?
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