[發明專利]防追尾主動避讓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210306653.3
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102795184A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 陸廣文;金忠恩
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60Q1/52
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種防追尾主動避讓系統，其特征在于，包括后方距離探測器，速度探測器，警告燈顯示模塊，信號處理器，其中，

所述后方距離探測器用于檢測后方車輛與己方車輛的距離，并把狀態信息轉成數字信號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；

所述速度探測器用于檢測后方車輛的速度，并把狀態信息轉成數字信號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；

所述警告燈顯示模塊用于對后方車輛進行警告，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接，并由信號處理器進行控制；

所述信號處理器用于接收各傳感器傳回的數字信號，并計算相對速度和距離，并且將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊。

2.如權利要求1所述的防追尾主動避讓系統，其特征在于，所述后方距離探測器設置于己方車輛的后保險杠處，和/或，所述速度探測器設置于己方車輛的后保險杠處，和/或，所述警告燈顯示模塊設在后備箱處。

3.如權利要求1或2所述的防追尾主動避讓系統，其特征在于，還包括前方物體探測器和瞬時加速模塊，其中，

所述前方物體探測器用于檢測前方是否有物體存在，并把狀態信息轉換成數字信號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；

所述瞬時加速模塊用于加快發動機轉速從而給車輛一個瞬時加速，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接。

4.如權利要求3所述的防追尾主動避讓系統，其特征在于，所述前方物體探測器設置于己方車輛的前風擋處或前保險杠處。

5.如權利要求1-4中任一項所述的防追尾主動避讓系統，其特征在于，還包括速度傳感器和加速度傳感器，其中，

所述加速度傳感器用于測定車輛行駛的加速度，并把狀態信號轉換成數字信號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接；

所述速度傳感器用于檢測自身的速度，并把狀態信息轉換成數字信號傳輸給信號處理器，其與信號處理器之間電連接和/或通訊連接。

6.如權利要求1-5中任一項所述的防追尾主動避讓系統，其特征在于，所述警告燈顯示模塊還包括一車內警告燈顯示模塊，其設置于駕駛艙的儀表盤或中控面板，用于對己方車輛駕駛員進行警告提示。

7.如權利要求1-6中任一項所述的防追尾主動避讓系統，其特征在于，所述信號處理器用于向警告燈顯示模塊發送信號，其計算得到的速度和距離，如果與閾值相差較大，則發動綠色信號，如果接近閾值，則發送黃色信號，如果超過閾值，則發送紅色信號。

8.如權利要求3-7所述的防追尾主動避讓系統的控制方法，其特征在于，采用如下步驟：

（1）通過各傳感器檢測己方和后方車輛速度和距離信息；

（2）將速度和距離信息轉換成數字信號；

（3）數字信號發送至信號處理器單元；

（4）信號處理器計算相對速度和距離，如果超過一級閾值，則將數字信息轉換成模擬信號，傳輸給警告燈顯示模塊，如果超過二級閾值且前方無物體，則主動加速己方車輛以實現主動避讓，避免追尾。

9.如權利要求8所述的防追尾主動避讓系統的控制方法，其特征在于，步驟（1）之前還包括如下步驟：系統啟動，系統自檢查，判斷系統是否有故障，如果有故障通過警報燈顯示及時通知駕駛員修理。

10.如權利要求8或9所述的防追尾主動避讓系統的控制方法，其特征在于，步驟（4）進一步為：

（4-1）信息處理器通過對比運算，并判斷是否超過系統設定的一級閾值和二級閾值，如果超過一級閾值且沒超過二級閾值則執行下一步；

（4-2）信息處理器發送信號給警報燈顯示系統，警報燈亮。警報燈一般有三種狀態：綠色表示正常，接近閾值則顯示黃色，即將超過閾值則顯示紅色；

（4-3）如果沒有超過一級和二級閾值則執行步驟（1）；

（4-4）如果超過二級閾值且則前方無物體則給車輛一個瞬時加速；

（4-5）判斷前方是否有物體；

（4-6）如果超過二級閾值且前方有物體則執行步驟（4-2）。