[發明專利]一種基于DSP28335的CANopen從站系統

有效

• 申請號: 201210306645.9
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102833141A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 谷興華;侯立軍;張永斌;江軍誼
• 申請（專利權）人: 天津瑞能電氣有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

1.一種基于DSP28335的CANopen從站系統，其特征在于：包括：

CAN控制器模塊，提供CAN2.0的驅動接口；

CAN通信管理模塊，初始化底層CAN2.0硬件模塊，為高層功能提供發送、接收數據及硬件狀態管理的通信接口，對底層硬件數據及通信狀態進行管理；

對象字典管理模塊，提供對象字典的訪問與管理功能，完成對象字典的讀或寫任務；采用雙數組指針定位的方式來進行數據的查找，每個數據的訪問只需對主映射數組與子映射數組進行兩次訪問即可定位到單獨數據條項，并且進行查找時直接使用數據位置指針訪問數據；

網絡管理模塊，包括NMT模塊控制、MNT節點保護、NMT啟動，NMT模塊控制從網絡接收主站發送的NMT命令，為狀態機模塊提供切換中斷源與切換命令；并且在系統需要的情況下，完成波特率的自動分配；

狀態機模塊，負責從節點啟動后的工作狀態轉換，為其它模塊的工作狀態提供限定條件；CANopen狀態機可切換的狀態包括：初始化狀態、預操作狀態、操作狀態和停止狀態，狀態的切換依靠從網絡管理模塊中獲得的NMT命令來驅動；

計時器管理模塊，為CANopen控制器模塊提供微秒級別精度的周期性中斷與時基，負責系統計時器的初始化及管理，CANopen節點的定時中斷控制，為每個服務功能提供微秒精度的定時中斷服務源，提供時基查詢功能；

通信對象管理模塊，實現PDO、SDO、Emergency?Object三個通信對象的處理與產生功能。

2.根據權利要求1所述的基于DSP28335的CANopen從站系統，其特征在于：通過生成工具OD構建對象字典和并對對象字典內容進行修改，進而設定整個CANopen協議棧的整體功能與屬性。