[發(fā)明專利]一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置及其方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210306438.3
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102829734A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建國;唐敏;季錚;王康;趙靈;江健武;劉亞文;操平梅
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種測量裝置及其測量方法，尤其是涉及一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置及其測量方法。

背景技術(shù)

電力工業(yè)在輸變電設(shè)備基建、運(yùn)行、檢修中經(jīng)常需要校核和確定外形結(jié)構(gòu)尺寸，由于輸變電設(shè)備外絕緣種類繁多，不同廠家外形千差萬別，還經(jīng)常遇到設(shè)備帶電無法測量輸變電設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸、廠家設(shè)計參數(shù)資料缺失或絕緣子制造誤差等情況，給計算和校核輸變電設(shè)備外形結(jié)構(gòu)尺寸帶來困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的由于輸變電設(shè)備外絕緣種類繁多，不同廠家外形千差萬別，還經(jīng)常遇到設(shè)備帶電無法測量輸變電設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸、廠家設(shè)計參數(shù)資料缺失或絕緣子制造誤差等情況，給計算和校核輸變電設(shè)備外形結(jié)構(gòu)尺寸帶來困難等的技術(shù)問題；提供了一種可以在不接觸物體情況下遠(yuǎn)距離獲取絕緣子的影像，實(shí)現(xiàn)絕緣子三維結(jié)構(gòu)的重建和測量的一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置及其測量方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置，其特征在于，包括一個設(shè)有若干滾輪的底座、設(shè)置在底座上的機(jī)電自動控制器、設(shè)置在機(jī)電自動控制器上的驅(qū)動組件、與驅(qū)動組件連接的測量組件以及設(shè)置在底座上用于控制機(jī)電自動控制器、驅(qū)動組件以及接收測量組件信息的計算機(jī)系統(tǒng)。

在上述的一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置，所述機(jī)電自動控制器包括一個設(shè)置在底座上并能在底座上做圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動圓盤以及一端固定在驅(qū)動圓盤上并且內(nèi)部設(shè)有升降裝置的空心固定桿，所述空心固定桿內(nèi)套設(shè)有一能在升降裝置的驅(qū)動下做垂直升降運(yùn)動的升降桿，上述驅(qū)動組件固定在升降桿的一端。

在上述的一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置，所述驅(qū)動組件兩端分別固定有一水平固定桿，所述兩個水平桿能在驅(qū)動組件作用下沿水平桿軸向旋轉(zhuǎn)以及沿驅(qū)動組件中心軸向旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置，所述測量組件包括至少兩個立體視覺傳感器，分別固定在所述水平固定桿的一端，所述立體視覺傳感器的任意一個上還固定有一個線結(jié)構(gòu)光條發(fā)射器。

在上述的一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置，所述的兩個水平固定桿等長。

一種絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置的方法，包括以下步驟：

步驟1，當(dāng)線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器照射被測物體時，立體視覺傳感器拍攝被測物體影像，影像中包含投影到絕緣子設(shè)備上的線結(jié)構(gòu)光條特征，同時線結(jié)構(gòu)光條發(fā)射器將被測物體的紋理特征供立體視覺傳感器使用，并且為線線結(jié)構(gòu)光條斷面測量提供數(shù)據(jù)源；

步驟2，計算機(jī)系統(tǒng)接收立體視覺傳感器和線結(jié)構(gòu)光條發(fā)射器采集的數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行分析。

在上述的絕緣子外形尺寸非接觸式測量裝置的方法，所述的步驟1中，立體視覺傳感器和線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器采集過程中，計算機(jī)系統(tǒng)通過控制驅(qū)動圓盤、升降裝置以及驅(qū)動組件使測量組件完成升降、旋轉(zhuǎn)、俯仰、側(cè)傾動作。

因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：可以在不接觸物體情況下遠(yuǎn)距離獲取絕緣子的影像，實(shí)現(xiàn)絕緣子三維結(jié)構(gòu)的重建和測量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。圖中，立體視覺傳感器1、線結(jié)構(gòu)光條發(fā)射器2、機(jī)電自動控制器3、計算機(jī)系統(tǒng)4、驅(qū)動圓盤5、空心固定桿6、升降桿7、水平固定桿8。

實(shí)施例：

首先介紹一下本發(fā)明的機(jī)械構(gòu)造：

本發(fā)明包括一個設(shè)有若干滾輪的底座、設(shè)置在底座上的機(jī)電自動控制器3、設(shè)置在機(jī)電自動控制器3上的驅(qū)動組件、與驅(qū)動組件連接的測量組件以及設(shè)置在底座上用于控制機(jī)電自動控制器3、驅(qū)動組件以及接收測量組件信息的計算機(jī)系統(tǒng)4。

機(jī)電自動控制器3包括一個設(shè)置在底座上并能在底座上做圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動圓盤5以及一端固定在驅(qū)動圓盤5上并且內(nèi)部設(shè)有升降裝置的空心固定桿6，所述空心固定桿6內(nèi)套設(shè)有一能在升降裝置的驅(qū)動下做垂直升降運(yùn)動的升降桿7，上述驅(qū)動組件固定在升降桿7的一端；驅(qū)動組件兩端分別固定有一水平固定桿8，所述兩個水平桿8等長并能在驅(qū)動組件作用下沿水平桿軸向旋轉(zhuǎn)以及沿驅(qū)動組件中心軸向旋轉(zhuǎn)。

測量組件包括兩個立體視覺傳感器1，分別固定在所述水平固定桿的一端，所述立體視覺傳感器1的任意一個上還固定有一個線結(jié)構(gòu)光條發(fā)射器2。

下面介紹下本發(fā)明的工作原理：