[發明專利]從視頻圖像提取運動目標的方法

無效

• 申請號: 201210306089.5
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102867312A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 陳國慶;楊姣姣
• 申請（專利權）人: 蘇州兩江科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N5/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明屬于計算機圖像處理技術領域，具體涉及一種從視頻圖像提取運動目標的方法。

背景技術

自上世紀60年代美國開始開發電子道路導航系統(EGRS)以來，越來越多的研究人員投入到基于視頻的車輛檢測和跟蹤系統的研究中來。視頻分割技術在智能交通系統中的應用成為一個研究熱點，而基于背景差分的分割方法是視頻分割的研究重點。

IBM研究中心開發的IBM?S3智能視頻系統是用來滿足機場的安全監控需求，S3系統是一個開放框架的智能視頻監控，可以使各種處理和分析模塊更方便的嵌入到S3系統中。針對機場所可能發生的多種危險情況，系統利用在一個通用的框架下可以嵌入多個獨立事件分析和處理技術，所有事件處理后的分析結果將建成一個交叉索引的知識庫，來提供多攝像機的數據融合和事件關聯分析。在歐洲，歐盟長期研究項目，提供圖像視頻處理、理解技術，讓司法機關能從現有的監控系統的錄像資料中獲得更多有用的犯罪證據。日本也開展了用于公共區域及智能小區的視覺監控的計劃等。

在國內，目標跟蹤領域的研究較晚，但也引起了高度重視。863項目為此開展了重大項目研究，公安部也為此在全國開展城市報警與監控系統建設“311”試點工程。中國科學院自動化研究所開發的CBSR智能視頻監控系統是這方面研究成果的集中展示，該系統主要功能包括人和車輛的多目標檢測、跟蹤和分類；目標異常行為的識別與報警；人體異常動作識別報警；監控狀態下的人臉跟蹤與識別；異常的物體滯留或丟失檢測；人群和交通流量評估、車輛計數和擁堵報警等等。

目前，結合多種方法綜合處理跟蹤車輛是世界各國熱門研究方向。對于這些方法，都是面向特定應用環境的，沒有一個能夠絕對解決所有問題。本發明因此而來。

發明內容

本發明目的在于提供一種從視頻圖像提取運動目標的方法，解決了現有技術中計算機無法從視頻中分割出運動目標進行分析等難題。

為了解決現有技術中的這些問題，本發明提供的技術方案是：

一種從視頻圖像提取運動目標的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

（1）對視頻圖像進行分解形成按照時間次序排列的視頻圖像序列幀；并對每個像素的歷史像素值用混和高斯分布模型來進行建模；

（2）循環獲取視頻圖像序列幀的視頻圖像，進行小波變換將圖像的信息進行壓縮獲得圖像輪廓；將圖像輪廓的像素點值與高斯分布進行匹配；

（3）根據匹配結果設置圖像的權重，根據權重與標準差的比值進行圖像排序，并更新背景圖像模型；提取圖像排序在最前的視頻圖像，將視頻圖像與已建立的背景圖像模型做背景差法，分割出場景中的運動目標。

優選的，所述方法中混和高斯分布模型表示為：

P(Xt)=Σi-1Kωi,t*η(Xt,μi,t,Σi,t);]]>

其中K是定義的高斯分布的個數，它的值取決于內存的大小和計算速度的要求；ω_i，t是用來定義在t時刻第i個高斯分布的權重；μ_i，t是混合高斯模型中第i個高斯分布的均值；∑_i，t是第i個高斯分布的方差，η是高斯分布的密度函數，且：