[發明專利]用于檢查圓柱體表面的設備

有效

• 申請號: 201210305718.2
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN102954965A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 樸元在
• 申請（專利權）人: P&S技術有限公司
• 主分類號: G01N21/85
• 分類號: G01N21/85
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊先;王永建

相關申請交叉參考

本發明要求于2011年8月26日申請的韓國專利申請10-2011-0085510的優先權，其內容在此并入作為參考。

技術領域

本發明涉及一種用于檢查圓柱體表面的設備。

背景技術

制造核燃料包括轉化和富集鈾礦濃縮物，隨后將其制為具有小指甲蓋大小的陶瓷形式，被稱為燒結二氧化鈾丸粒（UO₂丸粒）。隨后，幾百個UO₂丸粒被放入金屬管內，并且密封該金屬管，從而形成燃料棒。此后，幾百個燃料棒被緊固到一個堅固金屬結構上，形成一束核燃料棒。典型地，約150束核燃料棒被置入核電廠的核反應堆中并且參與裂變鏈式反應從而產生熱量。

制造用于輕水反應堆中的核燃料包括將低濃縮六氟化鈾（UF₆）轉化為二氧化鈾（UO₂）粉末。這種轉化方法被分類為水與鈾接觸的濕法和蒸汽與鈾接觸的干法。優選地，可使用干轉化法，因為經濟上的優點在于設備簡單所以制造成本低廉。

已被干轉化法制造出的UO₂粉末在粉末制備過程后被攪勻，并且形成長度為10mm的圓柱體粉末壓塊。粉末壓塊隨后在1700℃-1750℃的高溫下被燒結并且之后被研磨形成具有預定直徑的燒結丸粒。最終通過清潔和干燥步驟完成燒結丸粒。完成的燒結UO₂丸粒具有約5.2g的重量和約8.05mm的直徑。大約356個燒結的UO₂丸?？杀蛔⑷朊總€燃料棒中，并且96000個被注入每束燃料棒中。

圖1是示出圓柱體燒結UO₂丸粒的外觀的透視圖。燒結UO₂丸粒p被制造為堅硬和安全的陶瓷形態。燒結UO₂丸粒p具有圓柱形狀，具有側表面s、上表面和下表面f以及預定的直徑。

如果燒結UO₂丸粒p特別是其側表面s有缺陷，它可能不能用作核燃料。因此，需要檢查UO₂丸粒p的表面是否有缺陷。隨后，術語“表面”指的是側表面s。

如上所述，核電廠內必需大量的燒結UO₂丸粒。因此，需要一種能夠迅速精確地檢查許多UO₂丸粒表面的設備。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種能夠迅速精確地檢查圓柱體如燒結UO₂丸粒等的表面的設備。

根據本發明的實施例，提供了一種用于檢查圓柱體表面的設備。該用于檢查圓柱體表面的設備包括：被構造為以規律間距排列多個圓柱體的排列單元；環形傳送帶，其被構造為在保持與排列單元相接觸的同時旋轉，依次接收排列好的圓柱體，并且沿周向移動被接收的圓柱體；多個夾鉗單元，其被構造為以預定間距圍繞環形傳送帶周緣排列，依次接收圓柱體，每個夾鉗單元被構造為夾住相應圓柱體的兩個末端并且旋轉被夾住的圓柱體；被構造為依次對被夾住的圓柱體的表面進行拍照的拍照單元；被構造為分析每個圓柱體表面并且確定該表面是否有缺陷的控制單元，其中每個圓柱體在被環形傳送帶沿其周向移動特定距離的同時被相應的夾鉗單元旋轉一圈，并且在該圓柱體旋轉一圈的同時，拍照單元追蹤該圓柱體從而對其拍照，藉此對圓柱體的相當于360°的整個側表面進行拍照。

根據本發明，可能迅速精確地檢查圓柱體如燒結UO₂丸粒等的表面特別是側表面是否有缺陷。

在單個系統內自動進行圓柱體的傳輸、檢查和分類。因此，勞動力消耗被最小化并且提高了空間的有效利用率。

此外，照相機使用反射體并由此能夠追蹤圓柱體而不移動該照相機并且對圓柱體的表面拍照。此外，本發明具有其中夾鉗單元將圓柱體旋轉精確角度的機構。因此可能精確有效地檢查圓柱體相當于360°的整個側表面區域。

附圖說明

本發明的目的和特征將根據結合附圖對優選實施例的描述更為清楚，其中：

圖1是示出圓柱形的燒結UO₂丸粒的透視圖；

圖2A和2B分別是根據本發明實施例用于檢查圓柱體表面的設備的前視圖和平面圖；

圖3A和3B分別是圖2A和2B所示的輸入單元的平面圖和前視圖；

圖4是圖2A和2B示出的排列單元的前視圖；

圖5A和5B分別是圖2A和2B所示的環形傳送帶和夾鉗單元的前視圖和平面圖；

圖6A和6B分別是圖2A所示的機械凸輪類型和電動機（伺服）類型的拍照單元的前視圖；

圖7A-7F示出從被拍出的燒結鈾體所發現的若干缺陷的形狀；