[發明專利]一種壓光機

有效

• 申請號: 201210305409.5
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN102783773A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 周桃林;陳金勇;秦文超;黃科;葉偉洪
• 申請（專利權）人: 深圳市百泰珠寶首飾有限公司
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 田夏

技術領域

本發明屬于貴金屬首飾的制造領域，更具體的說，涉及一種壓光機。

背景技術

壓光是黃金首飾加工過程中較為關鍵的工藝，主要用以提高黃金首飾表面的光澤，以提升美觀度。在傳統的壓光工藝環節，主要依靠人工操作壓光工具在黃金首飾表面施壓摩擦，壓光工具主要有瑪瑙筆或鎢鋼筆，該方式效率較低、成本高，工人的勞動強度大，長期從事壓光工作會造成手指疼痛、皮膚病變等癥狀，給工人的身心健康帶來傷害，而且所加工產品的精度差，一致性難以保證，完全依賴工人的熟練程度，這與現代化生產的低成本、短周期、高質量的要求難以相適應。

另外少數企業采用機械設備進行壓光工序的加工，加工的基本原理為人工送料，壓光機械手按照預設的壓光軌跡對黃金首飾進行自動壓光，壓光工具通過彈簧柔性地固定在機械手上，壓光工具始終與工件表面接觸，該方法減輕了工人的勞動強度，由于黃金首飾的表面并不一定是平面，彈簧結構的局限性在于無法保持恒定的工作力矩，導致強壓凸面，漏壓凹面的狀況，這會使黃金首飾表面光澤不均勻，品質較差，仍需進一步改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種加工效率高、壓光效果均勻一致的壓光機。

本發明的技術方案為：一種壓光機，包括壓光機械手和壓光工具，所述壓光工具設置在壓光機械手上，所述壓光機還包括使壓光工具保持恒定工作力矩的力矩控制裝置。

優選的，所述力矩控制裝置包括：用于測量壓光工具工作力矩的力傳感器；

用于調整壓光工具工作力矩的驅動裝置；和

用于獲取力傳感器的測量數據并與預設的標準值進行比較、并根據比較結果控制驅動裝置調整壓光工具工作力矩向預設的標準值靠攏的控制單元。

優選的，所述壓光機還包括送料裝置，所述送料裝置包括第一治具、第二治具、旋轉平臺及旋轉驅動裝置，所述第一治具和第二治具設置在旋轉平臺上，所述旋轉驅動裝置驅動旋轉平臺做180度往復旋轉，使第一治具和第二治具位置反復互換。

優選的，所述旋轉驅動裝置包括旋轉軸、齒輪、齒條和氣缸，所述齒輪安裝在旋轉軸上，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒條與氣缸連接，所述氣缸推拉齒條做直線運動，所述齒條帶動齒輪旋轉，所述齒輪帶動旋轉軸旋轉，所述旋轉軸帶動旋轉平臺旋轉。

優選的，所述旋轉驅動裝置包括第一齒條、第二齒條、第一氣缸和第二氣缸，所述第一齒條與第一氣缸連接，第二齒條與第二氣缸連接，所述第一氣缸和第二氣缸工作時運動方向相反。

優選的，所述壓光機還包括送料裝置，所述送料裝置包括第一治具、第二治具、移動平臺及移動驅動結構，所述第一治具和第二治具設置在移動平臺上，所述移動驅動結構驅動移動平臺左右移動，使第一治具和第二治具位置反復互換。

優選的，所述壓光機械手為三自由度的機械手，包括X軸移動臺、Y軸移動臺和Z軸移動臺。

優選的，所述X軸移動臺、Y軸移動臺和Z軸移動臺均由伺服電機或步進電機帶動的滾珠絲杠傳動。

優選的，所述壓光機還包括用于檢測工件表面的視覺檢查裝置，所述視覺檢查裝置與一運動軌跡優化的處理器連接，所述處理器還與壓光機械手相連接并控制壓光機械手的壓光運動軌跡。

本發明技術方案的有益效果為：本發明所述壓光機包括壓光機械手和壓光工具，壓光機械手可以帶動壓光工具按照設定的壓光軌跡自動執行壓光工作，壓光效率高，還降低了工人工作強度；為了保證壓光質量，特別設置了力矩控制裝置，所述力矩控制裝置可以使壓光工具保持恒定工作力矩，在壓光過程中，工件表面的受到的壓光力矩為恒定的，所以壓光后的表面光澤均勻，壓光質量高，還能避免強壓凸面，漏壓凹面的狀況。

附圖說明

圖1是本發明所述壓光機的整體結構示意圖；

圖2是本發明所述壓光機的送料裝置的結構示意圖；

圖3是本發明所述壓光機的壓光機械手的結構示意圖。

其中：1、第二治具；2、送料裝置；3、第一治具；4、力傳感器；5、視覺檢查裝置；6、壓光機械手；7、旋轉驅動裝置；21、旋轉軸；22、齒輪；23、齒條；24、推力球軸承；25、第一氣缸；26、第二氣缸；31、壓光工具，32、Z軸移動臺；33、X軸移動臺；34、Y軸移動臺；35、伺服電機；36、滾珠絲杠。

具體實施方式

本發明公開一種壓光機，用于壓光黃金首飾的表面，作為本發明壓光機的實施例，如圖1至圖3所示，包括壓光機械手6和壓光工具31，所述壓光工具31設置在壓光機械手6上，所述壓光機還包括使壓光工具保持恒定工作力矩的力矩控制裝置。