[發(fā)明專利]行車輔助系統(tǒng)及其啟用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210305390.4
• 申請(qǐng)日: 2012-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN103625405A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅清祥;廖國宏;余孟芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 能晶科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/01
• 分類號(hào): B60R21/01;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市銘粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44304
• 代理人: 楊林;馬翠平

1.一種行車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包含：

攝像模塊，對(duì)場景進(jìn)行攝像以產(chǎn)生影像；

煞車偵測(cè)模塊，偵測(cè)行動(dòng)載具為煞車狀態(tài)時(shí)，則產(chǎn)生煞車信號(hào)；

低速偵測(cè)模塊，偵測(cè)所述行動(dòng)載具為低速狀態(tài)時(shí)，則產(chǎn)生低速信號(hào)；

路口偵測(cè)模塊，對(duì)所述影像進(jìn)行影像辨識(shí)，以判斷所述行動(dòng)載具是否接近路口，當(dāng)偵測(cè)所述行動(dòng)載具在接近所述路口時(shí)，則產(chǎn)生路口信號(hào)；

物體偵測(cè)模塊，偵測(cè)物體接近所述行動(dòng)載具時(shí)，則產(chǎn)生物體信號(hào)；以及，

處理模塊，根據(jù)所述煞車信號(hào)、所述低速信號(hào)、所述路口信號(hào)及所述物體信號(hào)，以決定啟用所述行車輔助系統(tǒng)；當(dāng)所述煞車信號(hào)及所述低速信號(hào)皆產(chǎn)生，或當(dāng)所述路口信號(hào)或所述物體信號(hào)之一產(chǎn)生時(shí)，則產(chǎn)生啟用信號(hào)，以啟用所述行車輔助系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的行車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述煞車偵測(cè)模塊偵測(cè)所述行動(dòng)載具在默認(rèn)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的減少時(shí)速大于默認(rèn)值時(shí)，則產(chǎn)生所述煞車信號(hào)。

3.如權(quán)利要求1所述的行車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述物體偵測(cè)模塊以影像辨識(shí)由所述影像中辨識(shí)出所述物體，以判斷是否有所述物體接近所述行動(dòng)載具，若是，則產(chǎn)生所述物體信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的行車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述物體偵測(cè)模塊對(duì)所述影像進(jìn)行影像辨識(shí)，在所述物體接近所述行動(dòng)載具時(shí)，所述物體偵測(cè)模塊偵測(cè)所述物體的面積超過默認(rèn)值，則產(chǎn)生所述物體信號(hào)。

5.如權(quán)利要求3所述的行車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述物體偵測(cè)模塊對(duì)所述影像進(jìn)行影像辨識(shí)，在所述物體接近所述行動(dòng)載具時(shí)，所述物體偵測(cè)模塊偵測(cè)所述物體的速度及所述物體與所述行動(dòng)載具的距離，以判斷所述物體是否會(huì)撞上所述行動(dòng)載具，若是，則產(chǎn)生警示信號(hào)。

6.一種行車輔助系統(tǒng)的啟用方法，其特征在于，包含下列步驟：

提供攝像模塊，對(duì)場景進(jìn)行攝像以產(chǎn)生影像；

提供煞車偵測(cè)模塊，偵測(cè)行動(dòng)載具為煞車狀態(tài)時(shí)，則產(chǎn)生煞車信號(hào)；

提供低速偵測(cè)模塊，偵測(cè)所述行動(dòng)載具為低速狀態(tài)時(shí)，則產(chǎn)生低速信號(hào)；

提供路口偵測(cè)模塊，對(duì)所述影像進(jìn)行影像辨識(shí)，以判斷所述行動(dòng)載具是否接近路口，當(dāng)偵測(cè)所述行動(dòng)載具接近所述路口時(shí)，則產(chǎn)生路口信號(hào)；

提供物體偵測(cè)模塊，偵測(cè)物體接近所述行動(dòng)載具時(shí)，則產(chǎn)生物體信號(hào)；以及，

提供處理模塊，根據(jù)所述煞車信號(hào)、所述低速信號(hào)、所述路口信號(hào)及所述物體信號(hào)，以決定啟用所述行車輔助系統(tǒng)；當(dāng)所述煞車信號(hào)及所述低速信號(hào)都產(chǎn)生，或當(dāng)所述路口信號(hào)或所述物體信號(hào)之一產(chǎn)生時(shí)，則產(chǎn)生啟用信號(hào)，以啟用所述行車輔助系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求6所述的行車輔助系統(tǒng)的啟用方法，其特征在于，還包含下列步驟：

所述煞車偵測(cè)模塊偵測(cè)所述行動(dòng)載具在默認(rèn)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的減少時(shí)速大于默認(rèn)值時(shí)，則產(chǎn)生所述煞車信號(hào)。

8.如權(quán)利要求6所述的行車輔助系統(tǒng)的啟用方法，其特征在于，還包含下列步驟：

所述物體偵測(cè)模塊系以影像辨識(shí)由所述影像中辨識(shí)出所述物體，以判斷是否有所述物體接近所述行動(dòng)載具，若是，則產(chǎn)生所述物體信號(hào)。

9.如權(quán)利要求8所述的行車輔助系統(tǒng)的啟用方法，其特征在于，還包含下列步驟：

所述物體偵測(cè)模塊對(duì)所述影像進(jìn)行影像辨識(shí)，當(dāng)所述物體接近所述行動(dòng)載具時(shí)，偵測(cè)所述物體的面積超過默認(rèn)值，則產(chǎn)生所述物體信號(hào)。

10.如權(quán)利要求8所述的行車輔助系統(tǒng)的啟用方法，其特征在于，還包含下列步驟：

所述物體偵測(cè)模塊對(duì)所述影像進(jìn)行影像辨識(shí)，在所述物體接近所述行動(dòng)載具時(shí)，偵測(cè)所述物體的速度及所述物體與所述行動(dòng)載具的距離，以判斷所述物體是否會(huì)撞上所述行動(dòng)載具，若是，則產(chǎn)生警示信號(hào)。