[發(fā)明專利]一種艦載機(jī)著艦縱向甲板運(yùn)動補(bǔ)償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210305352.9
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN102854885A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鑫;彭榮鯤;袁鎖中;江駒
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種艦載機(jī)著艦縱向甲板運(yùn)動補(bǔ)償方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）在著艦的最后階段，艦上慣導(dǎo)設(shè)備不斷測量獲取甲板上理想著艦點(diǎn)的垂直運(yùn)動位置和速度信息，并將這些信息儲存到艦上計(jì)算機(jī)；

（2）通過艦上計(jì)算機(jī)對理想著艦點(diǎn)的垂直運(yùn)動位置和速度信號分別采用各自預(yù)估器來預(yù)估未來一定時(shí)刻時(shí)甲板上理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動的位置和速度；

（3）通過艦上計(jì)算機(jī)上的甲板運(yùn)動補(bǔ)償器對步驟（2）預(yù)估得到的理想著艦點(diǎn)未來一定時(shí)刻的垂直運(yùn)動位置和速度進(jìn)行補(bǔ)償，形成理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動位置補(bǔ)償信號和速度補(bǔ)償信號；

（4）將理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動位置補(bǔ)償信號送入到縱向自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)，將理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動速度補(bǔ)償信號送入到艦載機(jī)的飛控系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種艦載機(jī)著艦縱向甲板運(yùn)動補(bǔ)償方法，其特征在于：所述步驟（2）中，艦上計(jì)算機(jī)中對理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動位置和速度信號進(jìn)行預(yù)估的預(yù)估器是基于AR模型設(shè)計(jì)的，AR模型的表達(dá)式如下式所示：

Σi=0paix(n-i)=ξ(n)]]>

其中，a₀=1，{a_i,i＝1,2,...p}為模型參數(shù)，p為模型的階數(shù)，時(shí)間序列{x(n),n=1,2,...,N}為已知的甲板運(yùn)動測量數(shù)據(jù)，N為用于建立模型的數(shù)據(jù)個數(shù)，測量誤差{ξ(n),n=1,2,...,N}為均值為零的白色序列；

設(shè)為x(n+l)的預(yù)報(bào)，l為預(yù)報(bào)步數(shù)，設(shè)經(jīng)過參數(shù)估計(jì)確定的AR模型的階數(shù)為參數(shù)為利用AR模型來計(jì)算其算式為：

a)l=1時(shí)

x^(n+l)=Σi=1p^a^ix(n+l-i)]]>

b)1<l≤p^]]>時(shí)

x^(n+l)=Σi=1l-1a^ix^(n+l-i)+Σi=lp^a^ix(n+l-i)]]>

c）l>p^]]>時(shí)

x^(n+l)=Σi=1p^a^ix^(n+l-i)]]>

采用AR模型設(shè)計(jì)的預(yù)估器對理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動進(jìn)行預(yù)估的計(jì)算過程為：

1）輸入已測量的數(shù)據(jù){x(n),n=1,2,...,N}，x(n)是理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動位置或速度信號，確定AR模型階數(shù)最大值M，確定預(yù)估的步數(shù)l；

2）從階數(shù)p=1開始到p=M，根據(jù)給出的已知測量數(shù)據(jù){x(n),n=1,2,...,N}，利用最小二乘法分別估計(jì)不同階數(shù)下AR模型的參數(shù)，并計(jì)算AIC(p)；

3）由AIC準(zhǔn)則確定AR模型的階數(shù)，得到AIC準(zhǔn)則下最優(yōu)的AR模型；4）根據(jù)最優(yōu)的AR模型，計(jì)算未來l步的預(yù)估值