[發明專利]一種工件傳送方法及傳送裝置

無效

• 申請號: 201210305343.X
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN102833993A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 林琳;唐君強;聶晶;曾慶略
• 申請（專利權）人: 深圳市華騰半導體設備有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件傳送方法，其特征在于：具備多個工件依序被工件給料機構傳送到分離機構的工序；具備設置在分離機構連通通路兩側的氣體通路噴氣令此工件向前加速移動進入分送齒盤內，使緊挨此工件后面的工件在反向氣流的作用下停止或向后移動的工序；具備此工件全部進入分送齒盤，并隨分送齒盤的轉動被搬送到下一工位的工序。

2.根據權利要求1所述一種工件傳送方法，其特征在于：設置在分送齒盤附近的吸氣通路與真空源連通，對位于分離機構連通通路前端的工件產生真空吸力。

3.根據權利要求1所述一種工件傳送方法，其特征在于：在分送齒盤的齒槽入口側附近設置用于檢測工件是否進入加速分離位置的傳感器，通過該信號來控制設置在分離機構的氣體通路的開始噴氣。

4.根據權利要求1所述一種工件傳送方法，其特征在于：當工件被輸送到檢測傳感器位置時，發出控制信號控制分離機構的噴氣使得工件加速進入齒槽內，同時使得緊跟其后的工件停止或向后移動，當工件完全進入齒槽內時，檢測傳感器不被遮擋，此時信號消失，分送齒盤可以旋轉。

5.根據權利要求1所述一種工件傳送方法，其特征在于：通過分送齒盤轉過一個分度的位置信號來控制設置在分離機構的氣體通路停止噴氣。

6.一種工件傳送裝置，包括工件給料機構、分送齒盤、分離機構、檢測傳感器、基座，其特征在于：

所述的分送齒盤在外周設置有可容納多個工件用的齒槽并可繞圓心自由旋轉，所述的工件給料機構與所述的分送齒盤間設置有連通通路的分離機構。

所述的工件分離機構設置有氣體通路，且連接氣體通路的吹氣口設置在靠近連通通路的出口的兩側且距設置在分送齒盤的齒槽的入口側的工件傳感器的距離不大于一個工件身長。

7.根據權利要求6所述的一種工件傳送裝置，其特征在于：所述的分送齒盤的齒槽設有與分送齒盤附近設置的吸氣通路連通的氣槽。

8.根據權利要求6所述的一種工件傳送裝置，其特征在于：所述的分離機構連通通路兩側的氣體通路與壓縮空氣相連。

9.根據權利要求6所述的一種工件傳送裝置，其特征在于：在分送齒盤的齒槽入口側附近設置有檢測傳感器，檢測工件從分離機構的連通通路是否完全進入到分送齒盤的可收納工件的齒槽的入口。