[發明專利]列車進側線判別裝置及列車進側線判別方法

有效

• 申請號: 201210304437.5
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN103625509A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 趙松;王洪良;王少華;郭向輝;付強;楊曉飛
• 申請（專利權）人: 河南藍信科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;李想

1.一種列車進側線判別裝置，其特征在于：它包括位于列車上的慣性導航儀（1）和陀螺儀（2），其中，慣性導航儀（1）獲取列車的速度信息和方位信息，陀螺儀（2）獲取列車的角運動狀態信息，二者將獲取的信息均發送至進側線判別處理裝置（3）中；進側線判別處理裝置（3）對列車的方位信息和角運動狀態信息進行處理后，繪出列車運行矢量軌跡圖；最后，進側線判別處理裝置將繪出的列車運行矢量軌跡圖通過通訊接口（4）發送出去。

2.根據權利要求1所述的列車進側線判別裝置，其特征在于：所述的進側線判別處理裝置（3）包括慣性導航數據接口和陀螺儀數據接口，由慣性導航數據接口和陀螺儀數據接口輸出的數據經過處理、解析后送入ARM中，ARM根據所得的數據繪出列車運行矢量軌跡圖；所述ARM的輸出端連接有數據存儲單元和數據輸出接口。

3.一種列車進側線判別方法，其特征在于，它包括以下步驟：

①、在列車上設置安裝慣性導航儀和陀螺儀，所述的慣性導航儀獲取列車的速度信息和方位信息；陀螺儀獲取列車運行方向的角運動狀態信息；上述列車的速度信息、方位信息和角運動狀態信息均發送至進側線判別處理裝置（3）中，所述的進側線判別處理裝置（3）內配置有線路基礎數據庫；

②、所述的進側線判別處理裝置（3）根據采集的速度信息、方位信息和角運動狀態信息，并結合線路基礎數據庫，構建矢量軌跡數學模型；進而根據得到的矢量軌跡數學模型判別列車是正線運行還是進側線。

4.根據權利要求3所述的列車進側線判別方法，其特征在于：進側線判別處理裝置以首次檢測的數據作為樣例庫，對下一次檢測的數據與樣例庫的數據進行對比；如果連續多次的檢測數據是一致的，但是與樣例庫的數據不一致，就以連續多次檢測的數據作為基礎數據的樣例庫，修改過的樣例庫發送到中心服務器，與其他運行同一線路的車輛的樣例庫進行比較，由中心服務器自動動態的修改基礎數據庫。