[發明專利]一種基于立體視覺運動場分析的打架斗毆檢測方法

有效

• 申請號: 201210304084.9
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN102880444A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 尚凌輝;劉家佳;王弘玥;鮑迪鈞;高勇
• 申請（專利權）人: 浙江捷尚視覺科技有限公司
• 主分類號: G06F7/00
• 分類號: G06F7/00;G06F7/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種基于立體視覺運動場分析的打架斗毆檢測方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

第一步：獲取雙目視頻圖像，并對其灰度化處理；

第二步：對雙目視頻灰度化的同步幀做立體匹配，得到視差和深度置信圖，將視差并轉化為深度圖；

第三步：對雙目視頻中的一路視頻，提取灰度與梯度特征，計算多分辨率下的微分光流，得到運動矢量場；并根據深度置信圖對運動矢量過濾；

第四步：根據深度圖，建立遠近不同目標速度模型；

第五步：對第三步中的該路視頻的灰度圖像中的8*8像素單位小塊，做運動矢量方向直方圖統計；

第六步：累積鄰近時間每個塊的運動矢量方向直方圖，計算累積后直方圖的熵作為混亂程度評價，對熵值高的塊標記為混亂塊；

第七步：統計混亂塊運動矢量強度均值，根據第四步建立的速度模型判定其是否為劇烈運動塊；如果混亂塊判定為劇烈運動塊，則執行第八步，否則返回第一步，做下一幀雙目視頻圖像處理；

第八步：對劇烈運動塊，統計其在一定時間與一定空間范圍內的出現次數，生成概率圖；對于概率較大的塊，經過時空累積之后，滿足持續時間和面積閾值之后，則確認打架斗毆行為產生，輸出這些概率較大的塊，標識為打架斗毆行為發生的區域。

2.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺運動場分析的打架斗毆檢測方法，其特征在于：所述的視差由立體匹配算法計算得到，對于基于像素的立體匹配算法，通過比較兩幅圖之間像素點的灰度相關性得到所有點的匹配關系。

3.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺運動場分析的打架斗毆檢測方法，其特征在于：所述的計算多分辨率下的微分光流采用結合兩大經典微分光流算法LK與HS；深度置信圖表征了立體匹配錯誤的點，可以認為這些點發生了遮擋或者光照變化，標記其光流為零，過濾這些點的運動矢量。

4.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺運動場分析的打架斗毆檢測方法，其特征在于：根據第四步深度圖中的深度信息，對處于不同深度的目標建立多個速度模型，有效標識出此深度下正常的運動矢量大小。

5.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺運動場分析的打架斗毆檢測方法，其特征在于：第六步中方向直方圖的熵，用來表征方向的不確定性，即混亂特性。

6.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺運動場分析的打架斗毆檢測方法，其特征在于：劇烈運動塊的判定準則為：計算混亂塊的平均運動矢量模????????????????????????????????????????????????，，其中,和為塊內第i點運動矢量的水平和豎直分量；將平均運動矢量模與速度模型比較，大于同深度正常速度的塊為劇烈運動塊。