[發明專利]平臺水平自動調整裝置及調整方法

有效

• 申請號: 201210303817.7
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN102806819A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 劉亦工;齊豪
• 申請（專利權）人: 江西連勝科技有限公司
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052;B60G17/056
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種作業機械領域，具體涉及一種用于以車載設備為主的多點支撐的平臺水平自動調整裝置及調整方法。

背景技術

可移動設備在使用過程中，通常都對設備的安裝面有水平要求，但在有一定坡度的地形、地質結構等因素影響，要求平臺在任何傾角情況下，始終與水平面保持水平，就必須通過多個支點來支撐龐大的設備和沉重的載荷情況下，通過傳統的觀察水平儀，用人工去升降各支點使其水平，其調水平的難度是顯而易見的。我國的車載平臺中，有將近80％尚未實現自動調水平，并且在實現自動調水平的設備中，多數是電液式。電液式調水平系統是由電氣信號處理部分和液壓功率輸出部分所組成，它具有單腿承載能力大，運行平穩的優點。但它由于自身特性，具有以下不可逾越的缺點：①難以實現更高精度的水平調整；②系統的可靠性很大程度上取決于電磁閥的穩定性；③液壓系統反應遲緩，通常具有一定的滯后；④油的粘度隨溫度發生變化，影響系統運行特性；⑤易漏油，對油的清潔度要求高；⑥系統運行效率相對較低，維護保養要求高；這一系列缺點嚴重地影響了電液式調平系統的應用范圍、工作性能和對環境的適應能力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種能夠進行平臺自動水平調整的裝置及其水平調整方法，通過氣動控制自動水平調整達到調平時間短、調平精度高、可靠性高等特點。

針對上述目的，本發明采取的技術方案是：一種平臺水平自動調整裝置，包括一臺板，臺板每個角的下方安裝有空氣彈簧，空氣彈簧與支撐腿內裝有的升降機構上端連接，升降機構下端與傳動裝置連接，支撐腿下設置有底座，其特征在于，臺板下方的中間位置安裝有支座A，臺板下方還固定安裝有調節氣閥，調節氣閥通過氣管連接空氣彈簧，擺桿的一端為球頭A，球頭A安裝于支座A內，支座A設置有凹形面，且凹形面與球頭A的球面相配，卡套內臺階上設置有凹形面，且凹形面與球頭A的球面相配，球頭A通過支座A外套裝有的卡套固定，擺桿的另一端裝有鉛錘，擺桿的桿體上安裝有懸臂，懸臂垂直于球頭A中心與鉛錘重心的連線，懸臂的端頭對應處于調節氣閥觸點下方，底座上方固定有鎖定板，鎖定板處于與鉛錘對應的下方，活動磁塊通過彈性件卡裝于鉛錘內，鉛錘上固定有遙控開關，遙控開關通過線路與活動磁塊連接。

所述臺板下方的中間位置安裝有支座B，支座B由座體、柱桿、球頭B構成，座體中央固定有柱桿，柱桿的端頭為球頭B，柱桿套裝有卡環。

所述卡環為圓環形，外周設置有螺紋，圓環的內周端面設有與球頭B外形相配的凹弧面。

所述擺桿的一端固定有凹形座，其凹形面與球頭B面相配，凹形座外套裝有螺套，凹形座通過螺套與卡環連接。

所述懸臂呈“T”字形或“Y”字形，其端頭連線呈等邊三角形或等腰三角形。

所述懸臂呈“十”字形，其端頭連線呈正方形或菱形。

所述懸臂端頭位置設有與調節氣閥閥門位置相對應的卡箍。

所述擺桿的桿體上安裝有擺盤，擺盤為圓盤形，其邊緣位于調節氣閥觸點的下方。

一種平臺水平自動調整裝置的調整方法，臺板每個角的下方依次通過空氣彈簧與支撐腿內的升降機構上端連接，傳動裝置帶動升降機構，使臺板調水平，其特征在于：當臺板出現傾斜時，擺桿在重力作用下，使懸臂始終保持水平位置，臺板傾斜方向的調節氣閥觸點與擺桿端頭接觸，使調節氣閥工作，并通過氣管向空氣彈簧充氣，使空氣彈簧頂起臺板，調節氣閥隨臺板而動并對空氣彈簧氣壓進行調整，直至使調節氣閥的觸頭脫離懸臂端頭，空氣彈簧停止充氣，臺板重新處于水平狀態，完成水平調整，底座上方固定有鎖定板，鎖定板處于與鉛錘對應的下方，鉛錘內的活動磁塊通過遙控開關控制，使活動磁塊產生磁場并吸住底座上的鎖定板，使平臺更加穩定。

所述遙控開關在外界環境復雜的條件下，使活動磁塊關閉磁場，活動磁塊通過彈性件的作用使活動磁塊脫開底座的吸引，鉛錘根據水平狀態擺動持續進行水平調整。

本發明所獲得有益效果是：可在載運車輛停穩后完成自動調整平臺臺板至水平位置的工作，利于設備、裝置的安全和人員勞動保護，它不僅能更好的滿足快速調節的要求，而且滿足快速回位的要求，大大縮短了調平時間。臺板調平精度高，調平時間在5s之內。本發明的升降機構中采用空氣彈簧隔振能夠更好地適應平臺的應用環境，并能夠適應外部的復雜振動環境，在高頻段能夠有效的衰減振動能量，在低頻段能夠保持一定的平穩性和快速性。

附圖說明

圖1是本發明平臺水平自動調整裝置的結構示意圖。

圖2是本發明中懸臂和擺桿的安裝結構示意圖。