[發明專利]一種控制汽車天窗運行的方法及系統

有效

• 申請號: 201210303655.7
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102785556A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 彭曉光
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: B60J7/057
• 分類號: B60J7/057
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種控制汽車天窗運行的方法，其特征在于，包括：

根據預設規則將天窗運動的運行參數進行至少兩個的分段，并獲取每段對應期望輸出至電機的目標電壓值；

獲取當前段電源電壓值，根據所述當前段電源電壓值和當前段期望輸出至電機的目標電壓值計算當前段對應的占空比；

按照當前段的所述占空比控制電機的軟啟動和軟停止。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預先設定規則，將天窗運動的運行參數進行至少兩個的分段，并獲取每段對應的期望輸出至電機的目標電壓值步驟之前還包括：

采集開關命令，判斷電機是否滿足啟動條件，如果電機滿足啟動條件，則置軟啟動標志，并通過繼電器驅動電路控制繼電器吸合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照當前段的所述占空比控制電機的軟啟動具體為：

在所述繼電器吸合后進行預設時間的延時，當延時時間到達時，開始電機的軟啟動，通過MOS管驅動電路控制MOS管按照當前段的占空比打開和關閉，并啟動軟啟動定時器；

當判斷當前段軟啟動時間到達時，根據當前段的下一段的占空比控制所述MOS管的打開和關閉，以此按照每段計算得到的所述占空比控制所述MOS管的打開和關閉；

當所述軟啟動定時器總時間到達后，完全打開所述MOS管，使電機的驅動電壓和當前段電源電壓保持一致來控制電機的運行。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，使電機的驅動電壓和電源電壓保持一致后，所述按照當前段的所述占空比控制電機的軟停止具體為：

檢測開關命令是否更新，并檢測天窗是否達到開始軟停止的位置；

如果檢測到開關命令發生更新或所述天窗已運行到達開始軟停止的位置，且置軟停止標志；

獲取當前段電源電壓值，根據所述當前段電源電壓值和當前段期望輸出至電機的目標電壓值計算當前段對應的占空比，根據當前軟停止段對應的所述占空比控制MOS管打開和關閉；

當判斷天窗達到下一段軟停止開始位置時，則根據對應的占空比控制MOS管打開和關閉，以此按照每段計算得到的所述占空比控制MOS管打開和關閉；

當判斷天窗運行速度小于天窗最小運行速度時，按照當前占空比控制天窗運行至目標停止位置；

當確定所述天窗運行到目標停止位置時，清除軟停止標志和天窗開關命令，控制MOS管關閉。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述MOS管關閉后，啟動延時定時器，進行繼電器延時斷開；

當判斷延時定時器計時達到時，控制繼電器驅動電路斷開繼電器。

6.一種控制汽車天窗運行的系統，其特征在于，包括：

預設分段模塊，用于根據預設規則將天窗運動的運行參數進行至少兩個的分段，并獲取每段對應期望輸出至電機的目標電壓值；

計算模塊，用于獲取當前段電源電壓值，根據所述當前段電源電壓值和當前段期望輸出至電機的目標電壓值計算當前段對應的占空比；

控制模塊，用于按照當前段的所述占空比控制電機的軟啟動和軟停止。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：

檢測模塊，用于所述預設分段模塊之前，采集開關命令，判斷電機是否滿足啟動條件，如果電機滿足啟動條件，則置軟啟動標志，并通過繼電器驅動電路控制繼電器吸合。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制模塊包括：

延時單元，用于在所述繼電器吸合后進行預設時間的延時，當延時時間到達時，開始電機的軟啟動；

軟啟動控制單元，用于按照軟啟動對應的占空比控制MOS管的打開和關閉；

定時單元，用于標定軟啟動的總時間，當軟啟動的所述總時間到達后，完全打開所述MOS管，使電機的驅動電壓和當前段電源電壓保持一致來控制電機的運行。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述檢測模塊還用于檢測所述天窗是否達到開始軟停止的位置。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述控制模塊還包括：

軟停止控制單元，用于按照軟停止對應的占空比控制MOS管的打開和關閉；

判斷單元，用于判斷天窗運行速度，當天窗運行速度小于天窗最小運行速度時，按照當前占空比控制天窗運行至目標停止位置；

清除單元，用于當確定所述天窗運行到目標停止位置時，清除軟停止標志和天窗開關命令，控制MOS管關閉；

延時定時單元，用于在所述MOS管關閉后，進行繼電器延時斷開，當判斷延時定時器計時達到時，控制繼電器驅動電路斷開繼電器。