[發明專利]一種輪胎式裝巖機

無效

• 申請號: 201210303641.5
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN103628875A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 穆同明
• 申請（專利權）人: 穆同明
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及金屬礦山井下開采設備技術領域，特別是指一種輪胎式裝巖機。?

背景技術

目前，由于國內金屬礦山開采設備技術日趨成熟及應用，各種礦山開采設備得到廣泛應用，礦山開采的工作效率大大提高，同時對采礦安全的要求也越來越高。國內金屬礦山有30％的礦山還用人工開采，人工成本大大提高，也存在安且隱患。現有裝巖機的技術是用軌輪行走，受軌道的限制，鋪設軌道的時間長，所需材料成本提高，開采時，只能鋪設臨時軌道才能使用，沒有軌道就無法工作。鋪設的臨時軌道穩定性差，容易掉道脫軌，本身設備自身重量較重，井下作業環境窄小，要讓裝巖機復軌，需要大量的時間和人力物力來支持，從而降低了采礦效率。?

發明內容

本發明提出一種輪胎式裝巖機，用于解決現有裝巖機由于采用軌輪行走，受軌道限制，鋪設軌道的時間長，所需材料成本提高，使用時，操作不便、采礦效率低的問題。?

本發明的技術方案是：?

一種輪胎式裝巖機，包括：?

機座；?

執行機構，用于裝卸礦石，設置在機座上方；?

傳動機構，用于驅動執行機構工作，設置在機座上方，與執行機構驅動連接；?

行走部件，設置在機座的下方；?

動力源，用于驅動傳動機構和行走部件進行工作，與傳動機構和行走部件連接；?

控制器，用于控制動力源、傳動機構和行走部件工作，設置在機座上方，與動力源、傳動機構和行走部件連接；?

其中，行走部件為四個行走用輪胎。?

其中，優選地，還包括：遙控器，與控制器無線通信連接；?

遙控器包括：?

信號控制模塊，用于接收用戶輸入的控制信號，并發射控制信號；?

信號發射模塊，用于接收控制信號，并發射控制信號，與信號控制模塊連接；?

控制器包括：?

信號接收模塊，用于接收控制信號，并發射控制信號，與信號發射模塊連接；?

信號處理模塊：用于接收控制信號，并根據控制信號控制動力源、傳動機構和行走部件進行工作，與信號接收模塊、動力源、傳動機構和行走部件連接。?

其中，優選地，信號控制模塊，包括：?

行走部件啟動或停止控制模塊，用于接收用戶輸入的行走部件啟動或停止的控制信號、并發送行走部件啟動或停止控制信號。?

信號處理模塊，包括：?

行走部件啟動或停止處理模塊，用于根據行走部件啟動或停止控制信號、控制行走部件啟動或停止，與行走部件啟動或停止控制模塊無線通信連接。?

其中，優選地，執行機構包括：?

導軌，設置在機座的上方；導軌上設置有多個凸出物；?

弧形滾動部件，弧形滾動部件凸出的面上設置有形狀、大小與凸出物相應的凹槽；

弧形滾動部件凸出的面可在導軌上嚙合滾動；?

弧形滾動部件的第一端向外延伸出一伸臂，伸臂的末端設置有一鏟斗。?

其中，優選地，還包括：?

車斗，用于盛放鏟斗送來的礦石。?

其中，優選地，傳動機構包括：?

減速機，與動力源連接；?

傳動帶，其一端與減述機的小齒輪連接，另一端繞過設置在機座尾端的傳動軸、繞過減述機的大齒輪后，與弧形滾動部件的第二端連接；?

信號控制模塊，還包括：?

裝巖控制模塊，用于接收用戶輸入的裝巖控制信號、并發送裝巖控制信號；?

信號處理模塊，還包括：?

裝巖處理模塊，用于接收裝巖控制信號，并根據裝巖控制信號、控制減速機的齒輪向弧形滾動部件的第一端方向轉動，與減速機連接，且與裝巖控制模塊無線通信連接。?

其中，優選地，信號控制模塊，還包括：?

卸巖控制模塊，用于接收用戶輸入的卸巖控制信號、并發送卸巖控制信號；?

信號處理模塊，還包括：?

卸巖處理模塊，用于接收卸巖控制信號，并根據卸巖控制信號、控制減速機的齒輪向弧形滾動部件的第二端方向轉動，與減速機連接，且與卸巖控制模塊無線通信連接。?

其中，優選地，動力源為電動機。?

其中，優選地，還包括：兩塊側擋板，從機座的兩側邊緣向上延伸出。?

其中，優選地，還包括：?

第一彈簧緩沖器，設置在弧形滾動部件的弧形凹面內位于第一端處，第一彈簧緩沖器的長度方向為弧形滾動部件朝向圓心的的方向；?