[發明專利]瓷磚分揀系統及方法

有效

• 申請號: 201210302868.8
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102861722A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 劉霖
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

1.瓷磚分揀系統，其特征在于：包括瓷磚輸送機構、圖像采集模塊、主控模塊和分揀模塊；所述圖像采集模塊、所述主控模塊以及所述分揀模塊依次連接；

所述瓷磚輸送機構用于：將帶有人工標記的瓷磚輸送至預定位置；

所述圖像采集模塊用于：在瓷磚到達預定位置后，采集瓷磚上帶有人工標記的位置的圖像，生成圖像信息并發送至所述主控模塊；

所述主控模塊用于：接收所述圖像信息，并找到所述瓷磚上帶有人工標記的位置在所述圖像上所對應的區域，對所述圖像上的所述區域進行分析并得到分析結果，根據分析結果向所述分揀模塊發送相應的執行指令；

所述分揀模塊用于：接收所述執行指令并根據該指令將所述瓷磚移動到預定地點。

2.如權利要求1所述的瓷磚分揀系統，其特征在于：還包括儲存模塊；所述儲存模塊與所述主控模塊連接；

所述主控模塊進一步用于：將所述圖像信息的分析結果發送至所述儲存模塊；

所述儲存模塊用于：接收并儲存所述分析結果。

3.如權利要求1所述的瓷磚分揀系統，其特征在于：還包括顯示模塊；所述主控模塊和所述圖像采集模塊均與所述顯示模塊連接；

所述主控模塊進一步用于：將所述圖像信息的分析結果發送至所述顯示模塊；

所述圖像采集模塊進一步用于：將采集到的瓷磚的圖像發送至所述顯示模塊；

所述顯示模塊用于：接收并顯示所述圖像信息的分析結果以及所述瓷磚的圖像。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的瓷磚分揀系統，其特征在于：還包括位置傳感器；所述位置傳感器與所述主控模塊連接；

所述位置傳感器用于：當檢測到有瓷磚被所述瓷磚輸送機構輸送至預定位置后向所述主控模塊發送提醒信號；

所述主控模塊用于：接收所述提醒信號并發出第一工作指令；

所述圖像采集模塊進一步用于：接收所述第一工作指令并采集所述瓷磚的圖像。

5.如權利要求4所述的瓷磚分揀系統，其特征在于：還包括光源；所述光源與所述主控模塊連接；

所述主控模塊進一步用于：接收所述提醒信號并發出第二工作指令；

所述光源用于：接收所述第二工作指令并向所述瓷磚上帶有人工標記的位置發出亮光。

6.如權利要求1至3中任意一項所述的瓷磚分揀系統，其特征在于：所述分揀模塊包括機械手和控制器；

所述控制器用于：接收所述主控模塊發出的執行指令并根據該指令控制所述機械手運動；

所述機械手用于：根據所述控制器的控制將瓷磚移動到預定地點。

7.瓷磚分揀方法，其特征在于，包括下列步驟：

將帶有人工標記的瓷磚輸送至預定位置；

采集瓷磚上帶有人工標記的位置的圖像；

找到所述瓷磚上帶有人工標記的位置在所述圖像上所對應的區域；

對所述圖像上的所述區域進行分析并得到分析結果；

根據所述分析結果發出相應的執行指令；

根據所述執行指令將所述瓷磚移動至預定地點。

8.如權利要求7所述的瓷磚分揀方法，其特征在于，在進行瓷磚分揀方法之前還包括預先輸入指定圖形和與所輸入的指定圖形的數量相匹配的執行指令的步驟；

對所述圖像上的所述區域進行分析并得到分析結果的步驟具體為：對圖像上的所述區域進行分析，并得到該區域內所含有的指定圖形的數量；

所述根據分析結果發出相應的執行指令的步驟具體為：根據所述指定圖形的數量發出相應的執行指令。

9.如權利要求8所述的瓷磚分揀方法，其特征在于，

所述對圖像上的所述區域進行分析，并得到該區域內所含有的指定圖形的數量的步驟具體為：

對采集的圖像上的所述區域進行去圖像噪聲和突出特征處理；

將處理過的所述區域與預先儲存的指定圖形進行比較，找到所述區域中存在的所有指定圖形；

對所述區域中存在的所述指定圖形的數量進行統計。

10.如權利要求7至9中任意一項所述的瓷磚分揀方法，其特征在于，所述瓷磚上帶有人工標記的位置為所述瓷磚的一個側壁；

找到所述瓷磚上帶有人工標記的位置在所述圖像上所對應的區域的步驟具體為：

在所采集的所述圖像上找到所述瓷磚上的一個邊緣的所在位置；

以此邊緣為基準找到所述側壁在所述圖像上所對應的區域。