[發(fā)明專利]跌倒控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的康復(fù)鞋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210302781.0
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102866640A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永奉;趙國如;梅占勇;徐佳立
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A43B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種跌倒控制系統(tǒng)，其特征在于，包含：

一壓力采集裝置，包括壓力傳感器，用以實時采集跌倒控制系統(tǒng)的壓力信號數(shù)據(jù)信息；還包括六軸加速傳感器，用以實時采集跌倒控制系統(tǒng)的加速度信號數(shù)據(jù)信息；

一定位裝置，包括設(shè)置在電機(jī)上的位置傳感器，用以在線紀(jì)錄跌倒控制系統(tǒng)在各個運動時刻的位置信息；

一多軸運動控制卡，分別耦接該壓力采集裝置及定位裝置，用以實時控制電機(jī)保持跌倒控制系統(tǒng)的方位；

一數(shù)據(jù)分類裝置，負(fù)責(zé)將所有的數(shù)據(jù)信息以及位置信息進(jìn)行處理、優(yōu)化及分類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌倒控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

3.一種包含如權(quán)利要求1所述的跌倒控制系統(tǒng)的康復(fù)鞋，其特征在于，包含：鞋面、鞋底板、鞋底板平臺重心調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述鞋底板平臺重心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)有調(diào)整墊片的墊片組、鞋地板導(dǎo)軌以及數(shù)據(jù)采集盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)鞋，其特征在于：所述定位裝置位于鞋底板平臺重心調(diào)整機(jī)構(gòu)，其還包括設(shè)于電機(jī)上的電機(jī)傳輸帶，所述電機(jī)安置于所述鞋底板上，所述電機(jī)與所述墊片組通過電機(jī)傳輸帶連接，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)傳輸帶帶動墊片組沿著鞋地板導(dǎo)軌移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)鞋，其特征在于：所述六軸加速傳感器設(shè)置于人體的腰部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)鞋，其特征在于：所述電機(jī)的數(shù)量至少為4個。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的康復(fù)鞋，其特征在于：所述電機(jī)為直流伺服電機(jī)。