[發(fā)明專利]基于一種新的距離特征的人體運動分割

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210302663.X
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102867300A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張強(qiáng);薛翔;周東生
• 申請（專利權(quán)）人: 大連大學(xué)
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及基于一種新的距離特征的人體運動分割，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)近年來，隨著計算機(jī)軟硬件技術(shù)的進(jìn)步，運動捕捉技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。運動捕捉數(shù)據(jù)被廣泛的應(yīng)用在越來越多的領(lǐng)域，例如，電影，動畫，游戲等。同時，許多大規(guī)模的人體運動捕捉數(shù)據(jù)庫出現(xiàn)在商業(yè)和研究領(lǐng)域。運動分割的目的是從原始的長序列的運動捕捉數(shù)據(jù)中得到多段具有獨立語義的運動片段，這樣在許多應(yīng)用中都有好處，比如，運動索引，運動合成，運動傳輸?shù)取ｋm然我們可以采用手工的方式去進(jìn)行分割，但是，這樣會消耗大量的人力和時間，而且是非常復(fù)雜、辛苦。

發(fā)明內(nèi)容為了克服上述的不足，本發(fā)明的目的在于提出了基于一種新的距離特征的人體運動分割，該方法通過提取了9個新的距離特征來進(jìn)行降維，著重解決針對多種運動類型的長序列的人體運動精確的分割為具有獨立語義的單個運動類型的運動片段問題，從而提高分割的精確度，使得在處理過程中無需手工干預(yù)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

第一步，選擇一組新的關(guān)節(jié)距離作為距離特征；

所述關(guān)節(jié)距離的計算方法是：首先將BVH文件中的保存的歐拉角轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)點的絕對空間坐標(biāo)，計算方法如下：

根據(jù)歐拉角的表示方法，子關(guān)節(jié)局部坐標(biāo)系相對于父關(guān)節(jié)局部坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣M＝[RT]，

所述R為局部坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)矩陣，R＝rot(α_z)rot(α_y)rot(α_x)，(α_z,α_y,α_x)為子關(guān)節(jié)相對于父關(guān)節(jié)繞z，y，x軸的旋轉(zhuǎn)角度；T為局部坐標(biāo)系下的位移矩陣，T＝[T_xT_yT_z]，(T_x,T_y,T_z)為子關(guān)節(jié)相對于父關(guān)節(jié)沿x，y，z軸的位移量；

求出子關(guān)節(jié)在其父關(guān)節(jié)的局部坐標(biāo)系下的坐標(biāo)V_i＝M*V_i+1；

所述V_i+1作為子關(guān)節(jié)在自身局部坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，所述V_i為子關(guān)節(jié)在父關(guān)節(jié)的局部坐標(biāo)下的坐標(biāo)；

繼續(xù)求子關(guān)節(jié)在世界坐標(biāo)系下的空間坐標(biāo)，依次類推，此時設(shè)V_i+1作為子關(guān)節(jié)在自身局部坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，設(shè)V_i為子關(guān)節(jié)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，則：

V_i(j)＝M(root)*...*M(grandparent)*M(parent)*V_i+1(j)，

其次根據(jù)歐式距離公式，求出相應(yīng)關(guān)節(jié)點之間的距離：

|B(k)→|=Fi-Fj=(xi-xj)2+(yi-yj)2+(zi-zj)2;]]>