[發(fā)明專利]一種行車安全輔助控制方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210302474.2
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102806911A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曼雪;姜岳鵬;葛麗敏;張敏;張彬;鄒凌華;趙福全
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車安全領(lǐng)域，涉及車輛行駛過程中提高安全性的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

眾所周知，汽車在高速行駛的時候，前車與后車之間的安全距離是隨著速度的增加而越來越大的。但是駕駛員有時會對自己和前方車輛的速度與安全距離估計不足或出現(xiàn)偏差，致使容易出現(xiàn)在前方車輛急剎車或出現(xiàn)意外狀況時無法做出正確的判斷或由于剎車距離太短及車速過快而發(fā)生交通事故；還有當進行超車時，由于對迎面車輛的速度及距離估計不足，而進行盲目超車，又或者是在超車時，由于迎面車輛速度過快，來不及做出反應(yīng)而發(fā)生交通事故；這些事故都給社會、受害者及其家人帶來了沉重的后果，鑒于此種現(xiàn)象，若能提出一種智能車距車速判斷及超車輔助系統(tǒng)，可以有效地避免這一現(xiàn)象的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對背景技術(shù)中所述的安全問題，提出了一種行車安全輔助控制方法以及能夠?qū)崿F(xiàn)這種控制方法的系統(tǒng)。

本發(fā)明提出一種行車安全輔助控制方法，包括以下步驟：

（1）實時檢測本車車速、本車與前車的車距和相對速度，實時檢測駕駛員是否有超車意圖；

（2）計算當前車速下本車的安全距離，并在駕駛員有超車意圖的情況下進行超車輔助控制；

（3）比較本車與前車的車距和安全距離的大小，根據(jù)比較結(jié)果提示駕駛員或者自動控制車輛。

其中，所述超車意圖指的是方向盤的左轉(zhuǎn)向角大于零或者車輛加速度大于零。

步驟（3）包括：

（a）若本車與前車的車距等于安全距離，則顯示該結(jié)果，并發(fā)出指示來提示駕駛員已進入安全距離需要小心駕駛，如通過方向盤抖動來提示；

（b）若本車與前車的車距小于安全距離且駕駛員無超車行為，則警告駕駛員注意安全；若駕駛員沒有采取措施而進一步拉近與前車的距離或前方車輛突然減速，則通過車輛總線向防抱死剎車系統(tǒng)請求減速、向車身控制系統(tǒng)請求點亮剎車燈。

所述超車輔助控制包括以下步驟：

判斷有無迎面車輛，根據(jù)判斷結(jié)果作如下操作：

若沒有迎面車輛，則判斷為允許進行超車，并提示駕駛員允許進行超車；

若有迎面車輛，計算本車在當前情況下的超車安全距離，方法為：根據(jù)本車與迎面車輛以及被超車輛的距離和相對速度，計算在本車完成安全超車的時間內(nèi)本車行駛的距離與迎面車輛行駛的距離，兩者之和作為超車安全距離。

將超車安全距離與本車和迎面車輛的車距作比較，根據(jù)比較結(jié)果提醒駕駛員是否允許進行超車或者自動控制車輛運行，包括：

（1）若本車與迎面車輛的距離大于或者等于超車安全距離，則判斷為允許進行超車，并提示駕駛員允許進行超車；

（2）若本車與迎面車輛的距離小于超車安全距離，則判斷為不允許進行超車，并提示駕駛員不允許進行超車；此時繼續(xù)檢測駕駛員行為和車輛狀態(tài)并作相應(yīng)操作，包括：

（a）若已經(jīng)提示駕駛員不允許進行超車，而駕駛員仍繼續(xù)試圖超車，則自動通過車輛總線向電子轉(zhuǎn)向柱鎖請求鎖死方向盤向左打方向、向防抱死剎車系統(tǒng)請求減速、向車身控制模塊請求點亮剎車燈；

（b）若不允許進行超車且方向盤被鎖住，當存在與迎面車輛發(fā)生碰撞的危險且駕駛員仍不向右打方向避讓時，將自動通過車輛總線向電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送強制轉(zhuǎn)向請求，根據(jù)本車與迎面車輛的車距和車速確定向右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角。

本發(fā)明還提出一種實現(xiàn)所述行車安全輔助控制方法的行車安全輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)由信號采集單元、信號放大和整形單元、處理器單元、執(zhí)行器單元組成。其中，系統(tǒng)可以通過車輛總線與防抱死剎車系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)通信。

系統(tǒng)中信號采集單元包括超聲波傳感器、測速雷達、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器，信號放大單元由運算放大機組成，整形單元由施密特觸發(fā)器組成，執(zhí)行器單元包括LED顯示儀和語音警報系統(tǒng)。

本發(fā)明中系統(tǒng)結(jié)合其方法，不僅可以給出語音警報提示駕駛員車輛狀態(tài)和輔助駕駛員判斷是否可以進行超車，而且在駕駛員沒有采取措施或者情況緊急的情況下，處理器通過CAN總線與車輛其他單元通信，能夠采取強制措施保證車輛安全。該系統(tǒng)控制方法中考慮到的不安全因素多，能夠較以往同類產(chǎn)品來說更加智能地保護車輛行駛安全，可以有效避免駕駛員在對本車及前方車輛的情況判斷不佳或盲目超車或出現(xiàn)意外情況而導(dǎo)致的交通事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中行車安全輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2a為本發(fā)明實施例兩車車距等于安全距離時情景示意圖；

圖2b為本發(fā)明實施例兩車車距小于安全距離時情景示意圖；