[發明專利]清潔機器人判斷打掃區域的方法、裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 201210302416.X
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102871605A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 汪有志
• 申請（專利權）人: 群耀光電科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及家庭的打掃領域，特別是涉及一種清潔機器人判斷打掃區域的方法，還涉及一種判斷打掃區域的裝置，及一種清潔機器人。

背景技術

在居家環境中，保持居室干凈的一個重要手段是經常對居室進行打掃。其中，有一些區域是不需要經常打掃的，例如床下、沙發下方、衣柜下方、電視柜下方等區域，并不需要每次都進行打掃。

打掃的方式有人工打掃和清潔機器人打掃兩種，在人工打掃方式中，以人為打掃者，可以很好的區分出哪些地方需要經常打掃，哪些地方可以隔一段時間再打掃；在清潔機器人打掃方式中，以清潔機器人為打掃者，由清潔機器人代替人工對居室的各個地方進行打掃，此種打掃方式有效地減輕了人們的負擔。

然而，清潔機器人畢竟不是人，不能像人一樣憑主觀判斷居室的哪些地方可以隔一段時間再打掃，因而，人們在利用清潔機器人對居室進行打掃時，清潔機器人會把整個居室都打掃一遍，當然也包括那些可以隔一段時間再打掃的區域，此種打掃方式不僅降低了清潔機器人的工作效率，而且增加了電能的消耗。

發明內容

基于此，有必要針對清潔機器人不能判斷打掃區域，而導致工作效率低下，并增加電能消耗的問題，提供一種清潔機器人判斷打掃區域的方法。

一種清潔機器人判斷打掃區域的方法，包括下列步驟：步驟A，通過探頭探測所述探頭正上方的k厘米內是否有障礙物；步驟B，若有，則將所述清潔機器人當前所在的區域判定為不需每次打掃的區域。

在其中一個實施例中，還包括步驟C：判斷亮度檢測裝置獲取到的環境亮度是否低于亮度閾值；所述步驟B是在有障礙物且亮度低于亮度閾值時，才將所述清潔機器人當前所在的區域判定為不需每次打掃的區域。

在其中一個實施例中，所述步驟C先于步驟A執行，且僅在環境亮度低于亮度閾值時才執行步驟A。

在其中一個實施例中，還包括判斷所述清潔機器人是否處于節能模式的步驟，僅在處于節能模式時才執行步驟A。

還有必要提供一種判斷打掃區域的裝置。

一種判斷打掃區域的裝置，包括相互連接的探頭和控制模塊；所述探頭用于探測正上方的k厘米內是否有障礙物，并將探測結果信號發送給所述控制模塊；所述控制模塊根據所述探測結果信號判斷是否有障礙物，若有則將當前所在的區域設定為不需每次打掃的區域。

在其中一個實施例中，所述探頭包括具有測距功能的紅外線傳感裝置。

在其中一個實施例中，還包括連接所述控制模塊的亮度檢測裝置，用于檢測當前環境的亮度，并將亮度信號發送給所述控制模塊；所述控制模塊根據所述亮度信號判斷當前的環境亮度是否低于亮度閾值，在環境亮度低于亮度閾值且判定有障礙物時才將當前所在的區域設定為不需每次打掃的區域。

在其中一個實施例中，所述亮度檢測裝置包括光敏電阻。

在其中一個實施例中，所述探頭僅在環境亮度低于亮度閾值時才開始工作。

還有必要提供一種包括上述判斷打掃區域的裝置的清潔機器人。

上述清潔機器人根據不需經常打掃區域的物理特性，將上方一個很近的距離內存在障礙物的區域判定為不需每次打掃的區域，清潔機器人進入該區域后會自動退出，從而提升打掃效率并降低電能消耗。

附圖說明

圖1是一實施例中判斷打掃區域的裝置的結構示意圖；

圖2是一實施例中判斷打掃區域的裝置的電路圖；

圖3是一實施例中清潔機器人判斷打掃區域的方法的流程圖；

圖4是再一實施例中清潔機器人判斷打掃區域的方法的流程圖；

圖5是另一實施例中清潔機器人判斷打掃區域的方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

圖1是一實施例中判斷打掃區域的裝置的結構示意圖，如圖所示，該裝置包括互相連接的探頭10和控制模塊20，探頭10用于探測探頭10正上方k厘米內是否有障礙物，并將探測結果信號發送給控制模塊20，由控制模塊20根據探測結果信號進行判斷，若有則將當前所在的區域設定為不需每次打掃的區域。k是一個較近的距離，用于判斷當前區域是否是在某一家具的底下。根據一般居室內的擺設情況，k的取值優選為2-10厘米。