[發明專利]航模控制桿組件及航模遙控器

有效

• 申請號: 201210301845.5
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN103623593A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 汪滔;趙顯陽
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本發明涉及無人機飛行控制領域，尤其涉及一種航模控制桿組件。

背景技術

現有技術中，航模通過遙控器來控制。遙控器包括兩個控制桿，一共控制四種參數。分別是俯仰、偏航、滾動和油門。其中一個控制桿控制油門和偏航，另一個控制桿控制俯仰和翻滾。根據操作油門的控制桿是左手操作還是右手操作，把遙控器分成了至少兩個基本操縱模式，即左手模式和右手模式。雖然每一控制桿均可左右運動和前后運動，但用于控制油門的控制桿需要采用阻尼定位機構。阻尼機構始終和控制器上的阻尼齒輪相配合，他們之間始終產生摩擦力，這樣控制桿就可以停到任意一個位置，使得油門具有一個即時的穩定量。

現有的遙控器的操縱模式在出廠時是固定的。當需要轉換成另一種模式時，需要通過拆卸重新裝配來轉換左、右手模式。轉換步驟復雜，工作量大，且技術要求高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方便切換左右手操作的航模控制桿組件的操控機構。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種航模控制桿組件，其包括殼體、摩擦塊、壓片及壓桿、所述摩擦塊、壓片及壓桿均收容于所述殼體內，所述摩擦塊用于為航模控制桿組件的控制桿提供阻尼力，所述壓片與所述摩擦塊相對設置，所述壓桿滑動連接于殼體內，與所述壓片連接，所述壓桿用于將所述壓片壓緊于所述摩擦塊或與所述摩擦塊脫離。

其中，所述航模控制桿組件包括搖臂及調整組件，所述搖臂轉動連接于所述殼體內，所述調整組件與所述壓桿相連接，所述調整組件調整所述壓桿沿所述殼體上的位移，當所述壓桿位于第一位置時，所述壓片壓緊于所述摩擦塊上，所述壓桿壓下所述搖臂，當所述壓桿位于第二位置時，所述壓片放松所述摩擦塊，所述壓桿抬起所述搖臂。

其中，所述調整組件包括調節螺釘，所述調節螺釘包括螺釘頭及螺紋部，所述螺釘頭轉動連接于所述殼體上，所述連接部開設螺孔，所述螺紋部螺接于所述螺孔。

其中，所述連接部包括一螺母，所述螺孔開設于所述螺母上。

其中，所述航模控制桿組件包括蓋板，所述殼體包括滑槽，所述連接部滑動連接于所述滑槽上，所述蓋板固定于所述殼體上，且覆蓋于所述連接部，所述螺釘頭轉動連接于所述蓋板上。

其中，所述調整組件包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接于所述壓桿的連接部及所述搖臂。

其中，所述搖臂一端轉動連接于所述殼體上，所述搖臂的另一端連接于所述彈性件的一端。

其中，所述連接部還包括一掛鉤，所述掛鉤連接于所述彈性件的另一端。

一種航模遙控器，其包括兩個所述的航模控制桿組件。

本發明提供的航模控制桿組件通過調節壓桿位置，使得壓片壓緊或放松所述摩擦塊，從而能夠方便實現具有阻尼定位作用的油門控制桿或不具有阻尼定位作用的非油門控制桿之間的切換。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施方式提供的航模控制桿組件的示意圖；

圖2是圖1的航模控制桿組件的另一視角的示意圖；

圖3是圖1的航模控制桿組件的部分元件的分解示意圖；

圖4是圖1的航模控制桿組件的壓桿的示意圖；

圖5是圖1的航模控制桿組件的第一工作狀態的示意圖；

圖6是圖1的航模控制桿組件的第二工作狀態的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。

請一并參閱圖1至圖3，本發明實施方式提供的一種航模遙控器（未圖示），其包括兩個航模控制桿組件100，所述航模控制桿組件100包括殼體10、控制桿20、摩擦塊30、壓桿40、壓片50、搖臂60、調整組件70及蓋板80。

本實施方式中，所述摩擦塊30、壓桿40、壓片50、搖臂60及調整組件70安裝于所述殼體10內。