[發明專利]機械關節及仿生機械恐龍的頸部、尾部結構

無效

• 申請號: 201210301552.7
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN102830716A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 韓曉建;方書明;孫宇;齊威
• 申請（專利權）人: 中科宇博（北京）文化有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.機械關節，其特征在于，包括：

第一支架，其上固定設有第一電機和轉軸，所述第一電機與所述轉軸的軸線垂直但不相交，且所述第一電機的電機軸上固定有連接件；

第二支架，其上固定設有第二電機，所述第二電機與所述轉軸的軸線平行，所述轉軸轉動設置在所述第二支架上，且所述轉軸的一端穿出所述第二支架后固定設有第一齒輪；

所述第一、第二電機為直流伺服減速電機且軸線相互垂直但不相交，所述第二電機的電機軸上設有第二齒輪，所述第一、第二齒輪嚙合。

2.如權利要求1所述的機械關節，其特征在于，

所述第一支架包括第一U形板和第一連接板，所述第一U形板由上、下條形板以及第一后條形板組成；所述第一連接板的中心處設有第一通孔且其前端面固定在所述第一后條形板的后端面中部；第一貫穿通孔沿上、下方向貫穿所述上、下條形板，且與所述第一通孔的軸線垂直但不相交；

所述第一電機固定在所述上條形板的頂面上，第一電機的輸出軸插裝在所述第一貫穿通孔內；所述連接件設置在上條形板和下條形板之間，且套裝在所述第一電機的電機軸上并通過鍵連接固定。

3.如權利要求2所述的機械關節，其特征在于，其特征在于：

所述第二支架包括第二U形板和第二連接板，所述第二U形板由左、右條形板以及第二后條形板組成，所述右條形板的后端向后延伸形成所述第二連接板；所述第二連接板的中心處設有第二通孔，第二貫穿通孔沿左、右方向貫穿左、右條形板并與所述第二通孔的軸線平行；所述第一連接板設置在所述左、右條形板之間，所述轉軸穿過所述第一通孔且兩端轉動設置在所述第二貫穿通孔內，所述轉軸的伸出端與所述第一齒輪固定；

所述第二電機固定在所述第二連接板的右端面上，第二電機的輸出軸穿出所述第二通孔后與所述第二齒輪固定。

4.如權利要求1所述的機械關節，其特征在于：

所述第一齒輪具有一個軸套部和一個齒部，所述齒部為扇形不完全齒輪，并通過扇形連接部與所述軸套部連接，所述扇形連接部的厚度小于齒部的厚度，且沿周向均布設有多個通孔。

5.如權利要求1所述的機械關節，其特征在于：

所述機械關節的質心位于所述轉軸的軸線上。

6.仿生機械恐龍頸部結構，包括軀干連接件和與所述軀干連接件固定連接的機械關節，其特征在于，所述機械關節為權利要求2至5項任一項所述的機械關節。

7.如權利要求6所述的仿生機械恐龍頸部結構，其特征在于，

所述第二后條形板的上下兩端分別設有安裝孔，所述軀干連接件上設有兩個上、下對稱布置的直角彎板，所述直角彎板分別扣裝在所述第二后條形板的上下兩端并通過螺栓連接固定。

8.仿生機械恐龍尾部結構，包括軀干連接件和與所述軀干連接件固定連接的機械關節，其特征在于，所述機械關節為權利要求2至5項任一項所述的機械關節。

9.如權利要求8所述的仿生機械恐龍尾部結構，其特征在于，

所述第二后條形板的上下兩端分別設有安裝孔，所述軀干連接件上設有兩個上、下對稱布置的直角彎板，所述直角彎板分別扣裝在所述第二后條形板的上下兩端并通過螺栓連接固定。