[發(fā)明專利]一種可相互定位的計步器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210301010.X
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN102829796A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊華寶;符勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市豪恩安全科技有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測量車輛、人員、動物或其他運動的固態(tài)物體在地面行駛的距離的領(lǐng)域，確切地說是指一種可相互定位的計步器。

背景技術(shù)

申請人經(jīng)搜索發(fā)現(xiàn)專利號為“200710145450.X”的專利文件中對其對定位的原理作如下描述：“在井下一維空間，定位的對象是人，人每走一步就記錄一次，其步數(shù)用N表示：正常情況下人行走的步長0~255Cm，平均步長為60cm范圍，其步長用S表示，則人相對于某個位置的距離L表示，就是L=S×N，已知的路線如井下巷道它是一維空間，計算出的L實際就是人所在的位置。”200710145450.X所采用的定位方法存在兩個明顯的漏洞：

1、ZIGBEE定位方式是以基于信號強度的方式定位，即離路由節(jié)點的距離近，信號就強，離路由節(jié)點的距離遠，信號就弱，當遇到周圍的吸波物體不同，誤差也不一樣，定位的平均誤差為30米，很明顯，此項技術(shù)用于對安全級別很高的井下定場合不可行；

2、采用每步長度與行走步數(shù)的乘積來計算距離，即L=S×N，只有前進的過程中才，此方法才成立；如果前進過程中有后退，則偏差就會產(chǎn)生；在原地動腳(因為計步的裝置安裝在鞋底)，也會產(chǎn)生偏差。例如佩戴采用專利號為“200710145450.X”制造而成的產(chǎn)品的人小王，在井下前進50米(按此專提到的方法行走了83步)，因為有臨時的協(xié)助任務(wù)又后退了40米(行走了67步)，此時如果按該專利中所講的計算方法，小王在井下的位置為：L=S×N，把對應的值代入后90米=9000cm=60cm×(83步+67步)，小王現(xiàn)在的位置到原始出發(fā)點的距離計算結(jié)果為90米，而小王現(xiàn)在的位置到原始出發(fā)點的實際距離為10米〔L=10米=60Cm×(前進83步-后退67步)〕，因此計算出的距離與實際距離相差高達80米。如果在井下存在反復的來回走動，或是原地動腳(因為計步的裝置安裝在鞋底)，則誤差會越積越大，無法定位。

綜上所述，在專利號為“200710145450.X”的專利文件中，計步定位+ZIGBEE定位的方式中，計步定位方式完全失去意義，僅剩下ZIGBEE定位，而ZIGBEE定位的缺陷在上文中已經(jīng)闡明。因此專利號為200710145450.X的專利在應用范圍受到了一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種可相互定位的計步器，除了計步器功能外，還加入了定位功能，其采用CSS實時定位方式，定位精度可達到室內(nèi)2米和室外1米，比基于場強方式定位的ZIGBEE、Wi-Fi、RFID抗干擾能力強，同時又克服了GPS無法進行室內(nèi)定位的短處。

為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的可相互定位的計步器，包括MPU主控制器、重力感應器、距離及位置處理模塊、無線收發(fā)單元及顯示屏，所述重力感應器、所述距離及位置處理模塊、所述無線收發(fā)單元和所述顯示屏分別與所述MPU主控制器連接，其中：

所述MPU主控制器：負責對各模塊的功能協(xié)調(diào)工作，數(shù)據(jù)處理運算，狀態(tài)監(jiān)視；

所述重力感應器：負責計算行走或跑步的數(shù)量，并根據(jù)步數(shù)與步長的乘積得出行走或跑步的距離；

所述距離及位置處理模塊：負責向后臺服務(wù)器報告本計步器處在由4個CSS無線基站圍成的區(qū)域中的位置；

所述無線收發(fā)單元：負責收發(fā)與本計步器進行位置綁定的其它計步器的位置數(shù)據(jù)；

所述顯示屏：負責顯示本計步器的步數(shù)，或者顯示本計步器與其它計步器的相對位置，或者顯示本計步器在基站信號范圍內(nèi)的位置。

優(yōu)選地，可相互定位的計步器還包括按鍵，所述按鍵與所述MPU主控制器連接。

優(yōu)選地，所述按鍵包括功能設(shè)置按鍵和狀態(tài)查閱按鍵。

優(yōu)選地，可相互定位的計步器還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述MPU主控制器連接，所述蜂鳴器起到提示的作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的可相互定位的計步器，除了計步器功能外，還加入了定位功能，其采用CSS實時定位方式，定位精度可達到室內(nèi)2米和室外1米，比基于場強方式定位的ZIGBEE、Wi-Fi、RFID抗干擾能力強，同時又克服了GPS無法進行室內(nèi)定位的短處。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中可相互定位的計步器的模塊框圖；

圖2為本發(fā)明實施例中可相互定位的計步器的定位圖；

圖3為以兩個手持設(shè)備之間的測量距離來闡述CSS在任意兩點之間的無線測距原理圖。

具體實施方式

為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例進行闡述。