[發明專利]一種基于小衛星智能化技術的地面仿真系統

有效

• 申請號: 201210300745.0
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN102819222A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 畢韜;申宏飛
• 申請（專利權）人: 北京二十一世紀科技發展有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所 11210
• 代理人: 蘇泳生

1.一種基于小衛星智能化技術的地面仿真系統，其特征在于，采用PC104搭載VxWorks嵌入式操作系統進行實時控制；采用DSP進行智能云判、識別和壓縮設計；采用FPGA進行圖像數據路由功能和多種協議接口設計；采用Wi-Fi通訊技術進行無線空間傳輸的模擬；采用GPS和ADCS進行衛星定位和姿態的模擬。

2.該地面仿真系統包括：

嵌入式實時控制系統，其包括主控星載計算機，所述星載計算機的硬件系統使用基于X86構架的PC104，軟件系統使用實時嵌入式操作系統VxWorks；

智能識別系統，其包括進行前視相機數據云判和地物識別的DSP處理器和DSP與前視相機之間的通訊接口；

智能壓縮系統，其包括進行主相機數據壓縮的DSP處理器和DSP與數據路由之間的通信接口；

數據路由系統，其包括進行主相機數據接收的FPGA處理器和FPGA與主相機、數據存儲器、智能壓縮系統、無線通訊系統等模塊之間的通訊接口；

姿態定位系統，其包括GPS定位仿真模塊和ADCS姿態控制仿真模塊；

無線通訊系統，其包括Wi-Fi低速模塊和Wi-Fi高速模塊，所述Wi-Fi低速模塊用于接收地面系統的控制指令和向地面系統發送遙測數據，所述Wi-Fi高速模塊則用于接收模擬主相機的圖像數據和發送星上系統處理后的成像數據；

其中，所述的嵌入式實時控制系統、智能識別系統、智能壓縮系統、數據路由系統、姿態定位系統和無線通訊系統通過CAN總線相互連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于小衛星智能化技術的地面仿真系統，其特征在于：所述嵌入式實時控制系統由PC104組成；所述智能識別、壓縮系統由DSP組成；所述數據路由系統由FPGA組成；所述無線通訊系統由低速和高速WI-FI系統組成。

4.根據權利要求1所述的一種基于小衛星智能化技術的地面仿真系統，其特征在于：所述數據存儲器包括HDDR數據存儲器和DDR2數據存儲器。

5.根據權利要求1所述的一種基于小衛星智能化技術的地面仿真系統，其特征在于：所述Wi-Fi低速模塊包括9.6Kpbs的遙控指令接收通道和38.4Kpbs遙測數據發送通道；所述Wi-Fi高速通道包括20/40Mbps的圖像數據傳輸通道。