[發(fā)明專利]長度方向成Y形的開式帶傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210300701.8
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN103625862A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米金余;米姍姍;魏航盈
• 申請（專利權(quán)）人: 米姍姍
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/10;E04H6/12
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1.一種長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，基本結(jié)構(gòu)由一根特制平帶或齒形帶、兩個平帶輪或兩個齒型帶輪、一個或兩個張緊輪、兩個托帶輪、移動臺和機(jī)架構(gòu)成，其特征在于：特制平帶或齒形帶是一種長度上成Y型的開式平帶或齒形帶，兩個平帶輪或兩個齒型帶輪平行正對安裝于機(jī)架運(yùn)動方向的兩邊，特制平帶或齒形帶工作面繞過兩帶輪，單帶部穿過雙帶部相背延伸至單頭和雙頭分別與移動臺的一端固定，通過張緊輪張緊后形成傳動鏈，帶輪旋轉(zhuǎn)時使特制平帶或齒形帶的單頭與雙頭向同一方向移動而驅(qū)動移動臺的移動，或者移動臺的移動通過特制平帶或齒形帶使帶輪旋轉(zhuǎn)，移動臺向不同方向運(yùn)動時由該方向的托帶輪對帶體進(jìn)行有效支托和輔助張緊；作為動力傳動裝置還包括驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)；采用齒形帶傳動時，不僅可實(shí)現(xiàn)移動臺的來回運(yùn)動，而且可借助旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動方向、速度和距離的精確測量；為提高傳動力和穩(wěn)定性，該裝置中的傳動鏈可為雙聯(lián)結(jié)構(gòu)，對稱或呈180°布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于：移動臺是裝置的移動單元，其結(jié)構(gòu)與具體應(yīng)用有關(guān)，是其應(yīng)用設(shè)備的構(gòu)成部分，至少由臺架、特制平帶或齒形帶的單頭及雙頭固定機(jī)構(gòu)、以及運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)組成，其運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)可以為支撐滾輪或其他具有支撐功能的直線運(yùn)動副。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于：機(jī)架是裝置的承載單元，其結(jié)構(gòu)與具體應(yīng)用有關(guān)，是其應(yīng)用設(shè)備的構(gòu)成部分，至少由框架、平帶輪或齒型帶輪安裝軸承座、張緊輪安裝軸承座、托帶輪安裝軸承座，以及驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)的安裝基座組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動臺來回運(yùn)動的導(dǎo)向，可為導(dǎo)輪導(dǎo)軌或其他直線運(yùn)動副；其導(dǎo)輪與導(dǎo)軌或直線運(yùn)動副的相對運(yùn)動兩部分分別與移動臺和機(jī)架相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與移動臺的運(yùn)動支撐機(jī)構(gòu)可為同一機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于：驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)至少由減速器和電機(jī)組成，作為優(yōu)選電機(jī)采用帶制動器的伺服或交流變頻電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長度方向成Y形的開式帶傳動裝置，其特征在于：作為動力傳動裝置是這樣實(shí)現(xiàn)移動臺兩個方向來回運(yùn)動的：電機(jī)通過減速器驅(qū)動主動平帶輪或齒型帶輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的主動平帶輪或齒型帶輪帶動特制平帶或齒形帶的單頭與雙頭向同一方向運(yùn)動，從而牽引移動臺沿著基準(zhǔn)平面或?qū)к壔蛑本€運(yùn)動副運(yùn)動，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向不同方向的運(yùn)動；作為測量傳動裝置是這樣實(shí)現(xiàn)移動臺來回兩個方向運(yùn)動速度和距離測量的：當(dāng)移動臺來回運(yùn)動時帶動同步帶單頭與雙頭同向運(yùn)動，運(yùn)動的同步帶帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的同步帶輪使與其主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出移動臺運(yùn)動方向、速度和距離測量用信息。